如何使用MPU605进行惯性导航，如何让其在运动过程中保持正常使用

woi314ow

大家都知道用加速度计可以做姿态检查，从而做惯性导航，但是这里有一个问题，
当物体处于加速或者减速状态下，通过加速度计计算得到的姿态和实际的姿态有不同。
那么如何解决这个问题。

或者说不用解决这个问题，大家做惯性导航的时候并没有理会这个东西。

ofourme

这个芯片误差挺大的吧，做惯性导航应该不怎么实用。

woi314ow

回复【2楼】ofourme:
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那么你用什么芯片的，还有当物体在运动的时候，你是怎样消除因为加速度而造成的检测到的姿态和实际姿态的差别

正点原子

楼主不要一个问题发n个帖子。

MNK

正点原子 发表于 2015-2-26 17:43
楼主不要一个问题发n个帖子。

原子哥我也相知道，这个东西怎么做导航。MPU6050有没有可能和stm32 结合，实现室内导航？

michael91

据我所知，室内导航的问题很多人都想解决，目前为止没什么好的办法，靠这个应该不怎么靠谱

caosix

MNK 发表于 2019-3-1 21:06
原子哥我也相知道，这个东西怎么做导航。MPU6050有没有可能和stm32 结合，实现室内导航？

MPU6050 加速度 感度不够、零点漂移、噪声 也大，
作为 距离计算 需要 双重积分，会很快 发散（估计几秒而已）

换句话说：依靠它 做出来的 惯性导航 只能 工作几秒钟。

传感器 必须上档次 才行哦 。 加速度 稳定度 4ug 水平 。

2019 年 参考 价格 5000 人民币 ，即便这样：惯性导航稳定时间

估计也 不过 10分钟 。换句话说：用 5000元 档次的传感器
做出来的 导弹，必须 在 10分钟 之内 命中目标，否则 精度无保障。