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如何解决指南针模块因为倾斜而导致的测量问题

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发表于 2015-2-24 12:27:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

5金钱

我用指南针模块测量测量方向的时候，发现当指南针处于倾斜状态的时候和水平状态的时候测量出来的方向的数据不同，我用的程序是
我用的指南针模块是HMC5883L

我用的程序测量反向部分的程序是
其中y，x分别是y和x的测量反向的磁量。

Angle= atan2((double)y,(double)x)*(180/3.14159265)+180;//单位：角度 (0~360)

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2015-2-24 20:43:41 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

没有3个维度的数据吗？

业余程序玩家。

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发表于 2015-2-25 12:38:58 | 显示全部楼层

帮顶......

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楼主| 发表于 2015-2-25 12:43:33 | 显示全部楼层

回复【2楼】ofourme:
---------------------------------
地球的磁场是不是一个常数，而是一个变量，其实可以通过重力模块，检测倾斜角度，再进行修正，不过问题就是，当有加速度的时候，倾斜模块测量会不准的

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发表于 2016-11-9 21:28:12 | 显示全部楼层

请问解决了倾角补偿问题吗楼主

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楼主| 发表于 2017-1-30 20:42:31 | 显示全部楼层

重新学习中，没有继续搞惯性导航了

正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.

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发表于 2017-2-7 12:39:10 | 显示全部楼层

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发表于 2021-3-16 14:42:07 | 显示全部楼层

用加速度做倾斜补偿

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