MPU6050 STM32F103

菜鸟哦

求大神共享一份MPU6050的STM32F103寄存器版程序

wsnfly

回复【3楼】菜鸟哦:
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void InitMPU6050()
{
u32 i,t;
s16 gxb=0,gyb=0,gzb=0;

for(i=0;i<10000;i++);
GPIOB->CRL&=~(0XF<<(7*4)); 
GPIOB->CRL|=0X0000007<<(7*4);//PB1 开漏输出  

GPIOB->CRL&=~(0XF<<(6*4)); 
GPIOB->CRL|=0X00000003<<(6*4);//PB10 推挽输出  
for(i=0;i<1000;i++);
single_writei2c(PWR_MGMT_1,0x00); //解除休眠状态
for(i=0;i<1000;i++);
single_writei2c(SMPLRT_DIV, 0x02); //采样率 
for(i=0;i<1000;i++);
single_writei2c(CONFIG, 0x06);
for(i=0;i<1000;i++);
single_writei2c(GYRO_CONFIG, 0x18);//精度
for(i=0;i<1000;i++);
single_writei2c(ACCEL_CONFIG, 0x18);
for(i=0;i<500000;i++);

}

int getdata(u8 add)
{
s16 h;
h=single_readi2c(add)<<8;
h+=single_readi2c(add+1);
if(add==0x43)h+=-*(u32 *)0x0800f800+1;
if(add==0x45)h+=-*(u32 *)0x0800f810;
if(add==0x47)h+=-*(u32 *)0x0800f820;
if(add==0x3b)h-=92;
if(add==0x3d)h+=0;
if(add==0x3f)h+=160;
return h;
}

s16 duwenduMPU6050()
{
s16 temp;
temp=single_readi2c(TEMP_OUT_H)<<8; //读取温度
temp+=single_readi2c(TEMP_OUT_L);
temp=temp;
return temp;
}

wsnfly

#include "sys.h"

#define SDAO Bout(7)// A8
#define SCLO Bout(6)// A8
#define SDAI Bin(7)// A8
#define SCLI Bin(6)// A8

#define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取



//起始信号

i2c_start()
{

SCLO=1;
SDAO=1;
SDAO=0;
SCLO=0;

}

//停止信号

i2c_stop()
{
SDAO=0;
SCLO=1;
SDAO=1;
}
////I2C发送应答信号
i2c_sendack(u8 ack)
{
SDAO=ack%2;
SCLO=1;
SCLO=0;
}
//**************************************
//I2C接收应答信号
//**************************************
i2c_recvack()
{
u8 cy;
SCLO=1;
cy=SDAI;
SCLO=0;
return cy;
}
//**************************************
//向I2C总线发送一个字节数据
//**************************************
i2c_sendbyte(u8 dat)
{
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(dat&0x80)SDAO=1;
else SDAO=0;
dat<<=1;
SCLO=1;
SCLO=0;
}
i2c_recvack();
}
//**************************************
//从I2C总线接收一个字节数据
//**************************************
u8 i2c_recvbyte()
{
u8 i,dat=0;
SDAO=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
dat<<=1;
SCLO=1;
dat|=SDAI;
SCLO=0;
}
return dat;
}
//**************************************
//从MPU6050写入一个字节数据
//**************************************
single_writei2c(u8 add,u8 dat)
{
i2c_start();
i2c_sendbyte(SlaveAddress);
i2c_sendbyte(add);
i2c_sendbyte(dat);
i2c_stop();
}
//**************************************
//从MPU6050读取一个字节数据
//**************************************
u8 single_readi2c(u8 add)
{
u8 dat;
i2c_start();
i2c_sendbyte(SlaveAddress);
i2c_sendbyte(add);
i2c_start();
i2c_sendbyte(SlaveAddress+1);
dat=i2c_recvbyte();
i2c_sendack(1);
i2c_stop();
return dat;
}

菜鸟哦

回复【2楼】wsnfly:
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谢谢大神   这只有IIC的   我还要MPU6050的程序   可否把这一整个程序发我邮箱1792681370@qq.com

菜鸟哦

谢谢啦回复【4楼】wsnfly:
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谢谢啦