借原子老大宝地：发一个STM32开源有偿编程、需求书。(固定标底108元)

caosix

借原子老大宝地：发一个STM32开源有偿编程、需求书。(固定标底108元)
希望：对此有兴趣的 熟手截标，【淘宝】支付报酬。 。(固定标底108元)

编程环境必须是 IAR 6.5 。完成后 提供整个 工程文件包和源程序。
要求如下：最好使用 我这里 提供的【空白工程包】、作为起头。

CPU类型：STM32 C8T6 到 RCT6 都可以。
输入、输出 绝对避免使用 PA5和PA4。建议使用 PA1 和 PA2。
使用 中断方式，绝对避免：主程序链内 的 循环延迟。
CPU资源的使用，尽量单一化。以后还会组合其它的程序模块。

具体内容：
将输入脉冲【以上升沿计】做适当延迟之后输出，(输出脉冲宽度
固定为100us左右)（不规定死、以计数器参数整数化为宜），
脉冲时间 间隔为 T  (us)  ，延迟时间为 td (us) 。。。

在未收到“第二个脉冲”的情况下【无输出】若第二个脉冲到来时间
太迟(注意你的计数器溢出否?)超过350 000 us ，也(掐断)【无输出】。

简单图解：

详细算法：

关于 T 和 td 算法，详细叙述如下：（全部都整数运算）

             T <= 15000 us  那么 td = 0

  15000 < T <= 20000 us  那么 td = (T-15000)/25

  20000 < T <= 30000 us  那么 td = (T-20000)/33.333 + 200 附注[33.333*1024=34133最好]

  30000 < T <= 40000 us  那么 td = (T-30000)/20 + 500

  40000 < T <= 60000 us  那么 td = (T-40000)/20 + 1000

  60000 < T <= 75000 us  那么 td = (T-60000)/7.5+ 2000     附注[7.5*2=15最好]

  75000 < T <=120000 us  那么 td = (T-75000)/9  + 4000

 120000 < T <=200000 us  那么 td = (T-120000)/16+ 9000

 200000 < T        那么 td = 15000 us

算法中注意：33.333和7.5 的处理方式：
 (T-20000)/33.333  等效于  (T-20000)*1024 /34133 误差更小些。(只整数运算)
 (T-60000)/7.5       等效于  (T-60000)*2 /15   ——这样来处理 小数问题——
除法运算的结果、自动取整数 与后面的 “基数”相加 输出 td 给计数器。

。。。
截标人：需要 报出 预期的完成时间，完成早的，和截标早的 做最后协商。
。。。
附件 ： IAR 6.5 ，我习惯的 ：空白 工程 包。
【淘宝】付款 链接，等 截标完毕 再提交。。。

caosix

回复【16楼】24841500:
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真正有用的 就 只有这 几行。。。其它的 都是 【库】。。。

———— 3月5日 学雷锋，之后 今天：已经 彻底 完毕————看图：

————用  硬件逻辑分析仪 调试单片机确实 很方便、高效。。。完工了108元 自己的。。。

正点原子

钱有点少...

艾科

这点钱，估计没人干，

wangxipeng

钱太少，我现在一天的工资都比这个多，做这个写+调试，也得不少时间，划不来

caosix

其实 ：对于 熟手来说 ： 1个小时 就 可以 完成。。。

【算法】俺 都写好了的。。。

请：：截标 的 给出 TaoBao 链接，，俺 支付报酬。。

摩尔根

回复【5楼】caosix:
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单单看你的算法说明，消耗一下，都不止一个小时。

caosix

回复【6楼】摩尔根:
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再来 梳理 梳理 思路流程 ——
 1、设置 使用 HSI  内部 8MHz 时钟，希望尽量校准 内部8兆。设置使用 LSI 内部时钟。
 2、设置 SYSCLK = 56MHz，APB1 = 28MHz，APB2 = 56MHz。
 3、设置 MCO = HSI 以便于检测 校准 HSI 时钟。
 4、各个 Time x 定时器 基准时钟 1 Mhz 可以测量 1us 就行了。
 5、设置 定时器2 工作模式 为测量 输入脉冲的 周期，对应中断服务程序。
 6、设置 定时器3 工作模式 为固定 100us 脉冲，及对应的中断服务程序。
 7、依据【算法】 写一个 IF else ,elseif 的组合语句。最后补充 T > 350 000 的情况 拒绝输出。
 8、所有的运算都用 32位整数 运算，乘2 和 乘1024，使用 逻辑左移来实现(最低位补0)。 
 9、程序最初的时候 使用一个 超长的常数来 赋值给 T 例如 450 000 实现首个脉冲无延迟输出。
10、简单的程序。 108 梁山好汉 上场。。或者 我自己 慢慢编写。。。

最 讨厌的就是：同样是 IAR 环境，新版本 居然不兼容 旧版本。所以 STM32 始终不愿意入手。
但是：看在 STM32 又很 便宜的份上，又不得不 理睬它。。。

caosix

——狗日的 百度 库文，和 丁豆 库文 都抄袭错误——

caosix

回复【9楼】xouou_53320:
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哈，哈，哈：：那 俺 就 想不明白 那些 做开源的 ？？

这么简单一个程序——俺：这里 也是 开源 的 。。。

摩尔根

回复【7楼】caosix:
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IAR是新版本软件兼容旧版本工程的

caosix

回复【11楼】摩尔根:
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真的吗？？ —— 那，，俺 就开始 自己 编写了——

俺 也只要求 6.5 版本 之后的 IAR 兼容 6.5 就可以了。。

自从 2009年 在 “阿莫” 那边 开始 学习 STM32 以来，
一直都为 不兼容 而烦恼，一想起 做好的 东西 以后不兼容
就等于 全部作废，，，所以 就 一直 学不了 STM32 。。。

【【2009年 就学习 STM32 _ caosix 】】学不进去。
http://www.amobbs.com/thread-3754807-1-1.html
【【2009年 就学习 STM32 _ caosix 】】学不进去。

再加上：ST公司 并没有 一个 完全完整 的 寄存器头文件。。

例如：：
—就是不知道是不是都全面的描述了所有的STM32寄存器——？？我不得不手工定义—— 
#define NVIC_SETENA0 (*(volatile unsigned long *)0xE000E100) //中断控制SET 
#define NVIC_CLRENA0 (*(volatile unsigned long *)0xE000E180) //中断控制CLR

摩尔根

回复【12楼】caosix:
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兼容的，不需要手工定义寄存器，ST和CMSIS库都有定义。

coolpan1984

有这个时间在这里折腾，你自己都能写好了

caosix

回复【14楼】coolpan1984:
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是的  正在 逐步写。。。首先 写 时钟无缝 切换。。。

可靠性 要求 还是 比较高。。。外晶体损坏的情况下，程序不能停止运行。。

请看：：“打算做个 时钟【无缝切换】高可靠度的 STM32 基础程序。 ”
http://www.openedv.com/posts/list/47369.htm

24841500

我很好奇 108元 真有人会接么？

jermy_z

回复【16楼】24841500:
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1008  都得考虑下

caosix

其实 对于 熟悉的 人来说：不是那么难的。。。

这不：：正在 构建 中：：也没多少 代码。。。

这个 照抄别人的：PWM 输出 4路 OK —— 供调试用：信号源。。
PWM 输入 正在 调试。。。只需要 知道 【总周期】 就 大功告成。。
就这么 抄袭一下别人的 就 108元 。也可以啊。。。

caosix

 回复【13楼】 摩尔根 :
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谢谢 —— 以前 不习惯 结构体 寄存器 表示法 ，现在 基本习惯了。

已经 完成 60% 了。PWM 捕捉 也调通了Timer4 的 PB(7)引脚 输入。

caosix

 就快要完成了。。。PWM捕捉正常，，单脉冲输出正常

还有一点点 小小的 综合处理 + 精细化 == 大功告成。。

caosix

图片 不清晰，，，再来一张。。。

摩尔根

看你最起码也用了一天的时间。

caosix

我 不是 【熟手】。。。所以 用时间 还不止一天。。。
现在 彻底 完成了。。。杂质语句都去除了。。。发布：

注意：外信号 输入给 PB7 和 PA0 两个脚、要用导线 接通 哦。
PA1 是 延迟后的 【输出】。（（具体 算法数据 因需求变化 有所修改））

可以 供 学习 ： 定时器 PWM 输入，和 单脉冲 输出 用。。
本程序：————主 时钟 48MHz 无缝切换 ————IAR 6.5

xuande

呵呵，这就叫：求人不如求自己。

bg8wj

呵呵，怎么那么像PWM舵机的驱动？ 舵机1500中立位， 1000-2000 为左右极限位。

LTKKS

看完楼主为表示已经晕菜，晚上吃108的东西不一定补得回来

caosix

 回复【26楼】 bg8wj :
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Tim3 的 PWM 程序，，与 本题目 无关。。。是做 信号源 用用 而已。。

关键是 这Tim3 工作起来 不占CPU也不占中断、确实很好（俺抄别人的）
调试的时候——处于断点停机 状态，Tim3 也仍然 正常 输出 脉冲。

完全可以 用来做 舵机控制。。。

czhaii

给楼主一个注塑机继电器控制的电路图看看，一天之内把全部工作循环过程能说清楚给216元，不要安装。