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发表于 2015-2-11 17:39:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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代码如下:
typedef  struct {//结构体  用于缓冲串口数据

    // 中断处理程序中单字节收集
    int32_t  rcv_fifo_offset; // 最大不能超过缓冲区长度,超过部分将被舍弃,无数据时为-1
    uint8_t  rcv_fifo_working[UART_RCV_FIFO_MAX_LEN];
    // 超时后提交到这里以供APP整体读取
    int32_t  rcv_valid_len;
    uint8_t  rcv_valid_buffer[UART_RCV_FIFO_MAX_LEN];
}UART_RCV_FIFO_T;

void USART1_IRQHandler(void)//中断服务程序
{
#if 1
    uint8_t  ucRcvData;
    int32_t iTmpOffset;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 
{

        ucRcvData = USART_ReceiveData(USART1);

        G_UartRcvFifo.rcv_fifo_offset++;

        if (G_UartRcvFifo.rcv_fifo_offset >= UART_RCV_FIFO_MAX_LEN) 
{
            G_UartRcvFifo.rcv_fifo_offset = 0; // 丢弃之前的数据,重新排队
        }
        
        iTmpOffset = G_UartRcvFifo.rcv_fifo_offset;
        G_UartRcvFifo.rcv_fifo_working[iTmpOffset] = ucRcvData; //收到的数据排入队列
    }

    // 超时中断
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RTO) != RESET) 
{

/**  1. 清除中断标志*/
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RTO);
        
/**  2. 若有数据,则拷贝*/
        if (G_UartRcvFifo.rcv_fifo_offset == -1) 
{
            G_UartRcvFifo.rcv_valid_len = 0;
            memset(G_UartRcvFifo.rcv_valid_buffer, 0, UART_RCV_FIFO_MAX_LEN);
        } 
else 
{
            G_UartRcvFifo.rcv_valid_len = G_UartRcvFifo.rcv_fifo_offset + 1;
            memcpy(G_UartRcvFifo.rcv_valid_buffer, G_UartRcvFifo.rcv_fifo_working, 
                   G_UartRcvFifo.rcv_valid_len);
        }

/**  复位接收计数*/
G_UartRcvFifo.rcv_fifo_offset = -1;
    }
#endif
}

/*** 通讯参数初始化*/
void FB_COMM_Init(void)//串口初始化代码
{
 
    // 清空接收数据结构
    memset(&G_UartRcvFifo, 0, sizeof(UART_RCV_FIFO_T));
G_UartRcvFifo.rcv_fifo_offset = -1;

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);


GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_1);//芯片型号为STM32F050C6T6A,我再数据手册上看到有串口1可以用两组不同的管教实现,分别是GPIOA的9口和10口,和GPIOB的6口7口。我这里用的时GPIOB的6口7口,不知是否要配置甚寄存器。
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_1);


    /**  USART1_TX ->B6 , USART1_RX ->B7*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   

    /*Enable the USART1 Interrupt(使能USART1中断)*/
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x01;        
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
    

    USART_ReceiverTimeOutCmd(USART1, ENABLE);
    USART_SetReceiverTimeOut(USART1, 8*1000); //超时

    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//一旦我使能接收中断,主程序中的灯就处于错误的常亮状态;一旦注销这段代码,主程序中灯就处于正常的闪烁状态。这两种情况下,我都没有向串口写入数据。
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RTO, ENABLE);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void)
{
RCC_Configuration();

FB_LED_Init();
FB_COMM_Init();

/* Infinite loop */
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);

Delay_ms(1000);

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
Delay_ms(1000);
//Hook_CmdProcess();
}
}


请各位指点,谢谢!!!




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