战舰板stm32教程中的三轴加速度算自然轴xyz夹角公式的由来。

RockObama · 发表于 2015-2-8 11:02:29

自己也查找了不少的文献，网上的文献大部分公式不是这样的，
请问这公式是怎么推导过来的？
能提供相应的文献就更好了。

BMN李 · 发表于 2015-2-8 14:44:40

这个就是解空间几何啦。

正点原子 · 发表于 2015-2-8 22:51:30

解析我也不会，哈哈。。。。
数学还给老师了。

fjqzzhangzhibin · 发表于 2016-2-22 20:46:24

我算的不一样啊，我把三个式子都算成角2类型的，不知角1怎么来的

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