TPAD实验问题

ZCD · 发表于 2015-2-3 17:37:33

以下为电容触摸按键实验中的一个函数的源代码！
u16 TPAD_Get_Val(void)
{
        TPAD_Reset();
        while((TIM5->SR&0X04)==0)//等待捕获上升沿
        {
        if(TIM5->CNT>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM5->CNT;//超时了,直接返回CNT的值
        };
        return TIM5->CCR2;
}

while循环的条件是：TIM5->SR&0X04)==0，记得没错的话TIM->SR的bit2位是捕获中断的标志位，捕获实验中用WK_UP按键来实现捕获，这里用的是电容触摸按键。捕获中断的触发条件是电平上升沿或下降沿触发，WK_UP很好理解，按下下是高电平（有上升沿），松开是低电平（有下降沿）。电容触摸按键电压随时间变化如下图所示！

图中电平随时间平滑变化，无严格的上升沿或下降沿！那么该实验是如何触发捕获中断的？以下是我的个人理解不知是否正确，还请各位大神帮忙解答，感谢！

我的理解是：Vth是高低电平的分界线，Vth之下是低电平，Vth之上是高电平，于是在电容两端电压超过Vth的瞬间就有了重低电平都高电平的变化，此时触发捕获中断。