UCOSII中各任务中延时的问题。

新人求罩

void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED0=0;
OSTimeDly(10);
LED0=1;
OSTimeDly(10);
};
}

void led2_task(void *pdata)
{  
while(1)
{
LED1=0;
OSTimeDly(20);
LED1=1;
OSTimeDly(20);
};
}
这是原子哥任务调度的两个简单任务（为了方便我直接把delay_ms()改成OSTimeDly()），我们假如从初始开始，LED1的优先级高于LED0。那么先开始执行LED1任务，当执行到OSTimeDly(20)时，由于开始两个任务都处于就绪态，那么程序进入LED0任务，在执行到OSTimeDly(10)后，此时LED1任务暂停，那么程序进入空闲任务。之后问题来了，
（1）LED0延时的节拍数是少于LED2的，那么当LED0的节拍数提前减到0后，处于就绪，那么程序是从空闲任务跳出进入LED0的任务吗？
（2）那么之后如果LED1处于就绪后程序是从LED0跳出进入LED1吗。

jermy_z

如果都就绪，进入高优先级任务

都没有就绪的，跑空闲任务或者统计任务

zuozhongkai

始终记着一句话：UCOS每次任务切换的时候都是执行的已经就绪了的最高优先级的任务。

新人求罩

回复【2楼】jermy_z:
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那我上面说的是对的吗