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初学ucos有些菜鸟问题,求大神指点

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发表于 2015-2-3 16:45:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
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当不涉及中断使任务,请问是ucos在每次时钟节拍处才进行一次任务切换,来寻找优先级最高的就绪态任务吗?每个节拍只能执行一次任务,剩余时间都执行空闲任务吗?OS_Sched()这个函数都会在什么情况下调用呢?

在此提前谢谢各位大神的耐心指点了

最佳答案

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首先,UCOS中每次时钟节拍不会进行任务切换的,只是将已经就绪了的任务添加到就绪列表中,任务切换必须调用ossched()函数,UCOS中有一些函数会调用ossched()的,比如OSTimeDly()等延时函数,还有其他的一些函数。
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发表于 2015-2-3 16:45:03 | 显示全部楼层
首先,UCOS中每次时钟节拍不会进行任务切换的,只是将已经就绪了的任务添加到就绪列表中,任务切换必须调用ossched()函数,UCOS中有一些函数会调用ossched()的,比如OSTimeDly()等延时函数,还有其他的一些函数。
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 楼主| 发表于 2015-2-4 12:09:59 | 显示全部楼层
回复【2楼】zuozhongkai:
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谢谢大神了!我再好好看一下!
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 楼主| 发表于 2015-2-4 12:15:11 | 显示全部楼层
回复【2楼】zuozhongkai:
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麻烦再问一下,请问系统是如何检查就绪表中是否有更高优先级的任务呢?是每隔一段时间主动的检查一次,还是每次OSTimeDly()函数计数到0都会运行一次ossched()呢?
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