PWM波控制舵机，输出失真，求助

zhu19950404 · 发表于 2015-2-3 11:35:52

简单的舵机指光的程序，主要用到了AD转换和TIM产生PWM波控制舵机

未连接外设，直接下载到板子里PWM输出正常

接上舵机和AD之后PWM波输出失真，无法控制舵机

可以看到是一个斜的波形

这是PWM波前端：

和正常的PWM波前端也有区别

求教问题出在哪里，更换另一个定时器输出依然失真

复用推挽输出，输出口直接连接舵机3.3V未升压，怀疑是舵机本身影响了输出，这时候需要加一个上拉电路吗？怎么加，谢谢了

板子是战舰板，代码就是简单的PWM产生，没有多余的东西，频率和占空比都是对的，就不复制上来了

把AD部分的代码引用掉问题依旧，AD的代码也就不复制上来了

zhu19950404 · 发表于 2015-2-3 11:35:53

加了个上拉的电路，貌似没问题了，猜测是舵机负载比较大？

unkown · 发表于 2015-2-3 16:14:30

这个问题我貌似遇到过，可能负载有一定的容性，最好PWM输出接个PWM驱动器如MCP1401之类的

HerryZ · 发表于 2015-3-29 10:18:45

PWM输出一般都加个光耦隔离的吧~！~！~

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2