【求助】 TIM2定时器作编码器用不了

kangzhangqi · 发表于 2015-2-2 21:55:46

看过了好多原子哥的例程，查了好久还是查不出原因，我接上电机编码器到PA15（TIM2 CH1）和PB3（TIM2 CH2),转电机有反应，TIM2->CNT的值只在0和ARR这两个值变化。复用这些问题都考虑过了。

下图是我在转电机时，TIM2定时器的变化，最左栏代表TIM2->CNT,(arr设置的是0X270F),第二栏代表TIM2->CR1,第三栏代表TIM2->SR。

下面是我的初始化函数
void Timer2_Init()//PA15 PB3 两相编码器输入
{ RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能,左轮
RCC->APB2ENR|=1<<3; //GPIOB端口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA端口时钟

RCC->APB2ENR|=1<<0;
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF;
AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭PA15 JTAG功能
AFIO->MAPR&=0XFFFFFCFF;
AFIO->MAPR|=0X00000100;//PA15 和PB3 复用为TIM2

GPIOA->CRH&=0x0FFFFFFF;
GPIOA->CRH|=0X8000000;
GPIOB->CRL&=0xFFFF0FFF;
GPIOB->CRL|=0X00008000;//GPIO初始化

TIM2->CCER|=1<<1; //反相
TIM2->CCMR1&=0X0000;
TIM2->CCMR1|=1<<8;//CH1对应TI1
TIM2->CCMR1|=1<<0;//CH2对应TI2
TIM2->SMCR&=0xFFF8;
TIM2->SMCR|=0x0003;//CH1与CH2同时计数
TIM2->CR1&=0x0000;
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
}

kangzhangqi · 发表于 2015-2-2 21:55:47

回复【4楼】正点原子:
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奋战了一整天，逐个排查原因，终于解决问题了。问题还是端口复用的事。
但是令人疑惑的是，以下方法1（库函数）和方法2（寄存器），只有方法1能行，方法二就出不来结果，具体原因也不愿意去查了，反正应该是有某个资料有重大错误，我写寄存器全是按照手册来的。

方法1:【能行】
RCC->APB2ENR|=1<<0;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF;
AFIO->MAPR|=0X04000000;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2  ,ENABLE);

方法2：【不能行，TIM2->CNT无变化】
RCC->APB2ENR|=1<<0;
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF;
AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭PA15 JTAG功能
AFIO->MAPR&=0XFFFFFCFF;
AFIO->MAPR|=0X00000100;//PA15 和PB3 复用为TIM2

之前感觉寄存器设置文件体积比库函数小巧，就一直用寄存器，想想还是库函数靠谱。
哎，为了这个问题白白浪费了一整天的时间。终于可以睡觉了。