GPS语句求解...

军行天下1991

u8 Ublox_Cfg_Prt(u32 baudrate)
{
_ublox_cfg_prt *cfg_prt=(_ublox_cfg_prt *)USART2_TX_BUF;
cfg_prt->header=0X62B5; //cfg header
cfg_prt->id=0X0006; //cfg prt id
cfg_prt->dlength=20; //数据区长度为20个字节.
cfg_prt->portid=1; //操作串口1
cfg_prt->reserved=0; //保留字节,设置为0
cfg_prt->txready=0; //TX Ready设置为0
cfg_prt->mode=0X08D0; //8位,1个停止位,无校验位
cfg_prt->baudrate=baudrate; //波特率设置
cfg_prt->inprotomask=0X0007;    //0+1+2
cfg_prt->outprotomask=0X0007;   //0+1+2
  cfg_prt->reserved4=0; //保留字节,设置为0
  cfg_prt->reserved5=0; //保留字节,设置为0 
    
    
Ublox_CheckSum((u8*)(&cfg_prt->id),sizeof(_ublox_cfg_prt)-4,&cfg_prt->cka,&cfg_prt->ckb);
    
while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);   //等待通道7传输完成   
UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,sizeof(_ublox_cfg_prt)); //通过dma发送出去
delay_ms(200); //等待发送完成 
USART2_Init( baudrate);   //重新初始化串口2   
return Ublox_Cfg_Ack_Check();     //这里不会反回0,因为UBLOX发回来的应答在串口重新初始化的时候已经被丢弃了.
}
其中Ublox_CheckSum((u8*)(&cfg_prt->id),sizeof(_ublox_cfg_prt)-4,&cfg_prt->cka,&cfg_prt->ckb);是什么意思啊 ，为什么要减去4呢，麻烦指导一下

正点原子

楼主去看u-blox6_ReceiverDescriptionProtocolSpec_GPS.G6-SW-10018-C.pdf
这个文档，学习下check sum是怎么计算的，就知道了。

prettywolf

我估计是这样，这个是计算一个组字节的校验和的函数，而且这个校验和是放在最后四字节的。所以计算的时候，不用计算最后4个字节，当然，如果最后四个字节是0（看ublox_cfg_ptr函数是这样),不减4也没事，具体要看CheckSum是怎样实施的。