模仿Joystick自制HID六轴24按键游戏摇杆，貌似快成功了……

scorpio_b · 发表于 2015-2-2 15:59:29

发现市面上卖的汽车方向盘、飞行摇杆其实协议和鼠标键盘都是HID设备，正巧前一阵子自己用stm32将官方的joystick例程改成了可以用电位器控制移动速度的鼠标、可用按钮控制的小键盘，于是想着自己做一个类似于fly5（图示）飞行摇杆。做了很久，stm32的usb接口报告描述符总是出错，于是从网上下载一个前辈做好的游戏手柄，各种描述符通过了，奈何电脑无法识别从stm32发送过来的量。
下图是我用stm32烧写进自己改过的程序后连接电脑显示的，可以看到电脑可以识别为游戏操纵杆了：

打开属性后，六个轴和24个按键都显示出来了，觉得报告描述符应该没问题。后面不管我怎么按下各种按键，对应的按钮或者轴都没有反应。我担心是GPIO口没控制好，于是直接每轮循环都是如下设置，就是说不按下按钮也该识别出来了：
sendbuf[3] |= 0x08;
USB_WriteEP(0x81,sendbuf,6);
结果还是不行：

用bus hound来看，数据确实发到电脑上了，只是上位机软件识别不了，此时我觉得可能是我发送的数据不是通用格式，有可能是“USB_WriteEP(0x81,sendbuf,6)”这个模块有问题。
然后我撤下我的stm32板子换上现成的游戏摇杆：

可以识别并能够正常通信了：

按下按钮，晃动摇杆，都可以显示

真的不知道怎么办了，请大家给点思路吧。最后附上源码及下载地址（未经过我修改的）

pudn程序员联合开发网下载地址：
http://www.pudn.com/downloads542/sourcecode/embedded/detail2238611.html

csdn下载：
http://download.csdn.net/download/gezi0/5357395

scorpio_b · 发表于 2015-2-2 15:59:30

回复【10楼】真的爱你19911:
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不好意思现在才回复你……记得当时是数据发送端口0那边出问题了，发送格式不正确

登云钓月 · 发表于 2015-2-2 17:56:48

数据格式不对！？
是不是能用软件看一下别人的数据合适呢。
前段时间用f4做host解码游戏手柄，就是连着仿真器一点点看它的数据变化再写解码程序的。
楼主也可以试一下。

scorpio_b · 发表于 2015-2-2 18:04:23

回复【2楼】登云钓月:
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谢谢解答！关于“f4做host解码游戏手柄”这个可以详细说说吗？或者转一下这个帖子网址？麻烦啦

登云钓月 · 发表于 2015-2-3 10:24:44

别人的游戏杆应该也是HID设备。

原子哥综合例程里有最游戏手柄的支持，但是只做了简单的解码，你可以用它来驱动你的游戏杆，跟踪到usbh_hid_gamepad.c中的static void GAMEPAD_Decode(uint8_t *data)函数，把*data复制出来（好像只有8个有效字节），然后看看不操作游戏杆和操控游戏杆的数据变化，这样就可以游戏杆解码了。在知道游戏杆的编码之后，就可以它的编码格式写自己的游戏杆了。

个人拙见，仅供参考。