求问模拟IIC函数里面每次设置数据IO口输入还是输出是否有必要

StarFlying

求问模拟IIC函数里面每次设置数据IO口输入还是输出是否有必要？
原子哥的例程里面每次都有 SDA_out,或者SDA_IN
但是我看了网上有的其他人写的模拟IIC，从头到尾在这些函数里面都没有管SDA是否是输入和输出，只是在初始化的时候设置了一下。所以想问一下这个有么有必要?

xuande

IIC协议，主机写的时候，时序最简单；即便简单，仍然要读取从机的反应，即 ACK 位。这时 SDA 必须从输出状态变化为输入。
如果不读 ACK，实际上也行得通，但绝不允许。（你举的例子，应当就是这种情况。）

主机读的时候，先要输出命令和地址，然后再转为读，又转为写，反复多次，变化是必须的。

正点原子

楼主如果用51,那就看不到这个过程了.
用STM32就必须有了.
51的IO貌似不具有设置方向的功能.所以也就不存在方向设置了.

StarFlying

回复【2楼】xuande:
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不是的，我看到的是，在读函数中，依然没有管输入和输出，从一开始定义SDA输出之后就没有管了，读数据的时候还是可以读出来，用的这个程序已经成功读取了MPU6050，所以不知道为什么

xuande

什么高级技术，有具体资料吗？

估计你误判的可能性大。

StarFlying

回复【4楼】xuande:
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你去搜一下网上模拟IIC的程序，很多在读写函数里面都是直接让SDA高或者低，没有设置是输入还是输出

xuande

下图，百度文库，文件名在图里。看红圈。

xuande

另一个，
http://wenku.baidu.com/link?url=RZerdO51UVy8XkDa_f5OcXreMIoLY9D5P_kytUopOv814Aovz4uRAk151DFbLiGZRpYb3y0tsqqdkOrhjNED1DSB-f6O6ySN-gzGUgqA13W

截图是一段主机程序，还真没有看到转换输入的语句。
但绝对要有，要么作者不觉得这是重点，所以没写出来；要么，转换输入的语句就包含在宏定义里面。

xuande

无论如何，必须有。不用怀疑。

StarFlying

[mw_shl_code=c,true] #define SCL_H GPIOB->BSRR = SCL_PIN /* GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_6) */ #define SCL_L GPIOB->BRR = SCL_PIN /* GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_6) */ #define SDA_H GPIOB->BSRR = SDA_PIN /* GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_7) */ #define SDA_L GPIOB->BRR = SDA_PIN /* GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_7) */ #define SCL_read GPIOB->IDR & SCL_PIN /* GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_6) */ #define SDA_read GPIOB->IDR & SDA_PIN /* GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB , GPIO_Pin_7) */ [/mw_shl_code]

以上是宏定义

[mw_shl_code=c,true]u8 IIC_ReadByte(void) //数据从高位到低位// { u8 i=8; u8 ReceiveByte=0; SDA_H; while(i--) { ReceiveByte<<=1; SCL_L; delay_us(1); SCL_H; delay_us(1); if(SDA_read) { ReceiveByte|=0x01; } } SCL_L; return ReceiveByte; } [/mw_shl_code]

这个是期中的一个函数

StarFlying

回复【9楼】正点原子:
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原子哥看看上面的一个IIC的程序，就是这么写的，没有设置输入输出转换，但是，我用这个IIC读取到了mpu6050，数据都很对！

StarFlying

回复【8楼】xuande:
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可是，我确实用到的程序里面没有改变，可是成功读取了

xuande

回复【9楼】正点原子:
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对，51是双向的，提前写次 1 就可以输入了。

StarFlying

回复【13楼】xuande:
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不是51，我用的stm32

xuande

哪里有完整工程文件？

StarFlying

回复【15楼】xuande:
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你有mpu6050吗，可以拿过去自己试验

xuande

不用实验，给我完整工程文件就行。

StarFlying

这个是读取mpu的文件

StarFlying

回复【17楼】xuande:
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在下面

xuande

看完了，确实没有。

奇怪了。

xuande

看了下 IO 口的结构，也许这是一个 "好bug"。
如果在输出状态下，输入信号没有关断，就会一路畅通过来；而后面的路也是畅通的，最终就会进入输入寄存器。
导致输出状态下，输入功能保持正常。这在数字信号的情况下，是完全可以做到的。但手册却是按另一回事说话。

花戒

不用等回复ACK，是默认数据已经被对方接收，并且对方是完整接收，这在没有干扰的环境下是可行的，但工业复杂环境下极不可取。

快递员可以把你快递放门口（数据给你了，但你回ACK他不接收）。一般情况下没问题，但很可能出问题。

xuande

回复【22楼】花戒:
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LZ 现在遇到情况是这样：
在 SDA 的 IO 口保持输出状态不变的情况下，可以正确读到输入的数据。

看过例程了，确实没有改变为输入状态。
奇怪不？

StarFlying

回复【23楼】xuande:
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诶，那如果是这样的话，我还是加上改变输入输出吧，免得以后出问题

xuande

回复【24楼】StarFlying:
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这就对了。

xuande

应当就是 20L 那种可能性。原因如下：

例程中，每次判断 “SDA_READ” 时，之前都有条语句 “SDA_H”，即输出 1 电平。

而 IO 口已经初始化为 OD，输出 1 ，其实真正意思是： “ 不要输出0 ”。

由于总线结构是“线与"，只要主机这边没有把 SDA 拉低，这条线就只有子机在控制，不受影响。

这样， 20L 的可能性就起作用了，导致结果正确。

只是，必须要知道 20L 的规则。

Lemon

回复【26楼】xuande:
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借楼主的帖子问下， if (SDA_read)  byte |= 0x01; 怎么理解啊？？

wenting920

回复【27楼】Lemon:
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是高电平，就读出1，

Lemon

回复【28楼】wenting920:
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读出1有什么用？不是很理解

wenting920

回复【29楼】Lemon:
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就是SDA为高电平（1），就把该位置1，然后再进行下一位判断，直到8位判断完成就跳出那个for()

Lemon

回复【30楼】wenting920:
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那如果SDA为低电平会怎样？，如果SDA一直是高电平的话那byte接收到的不就是全1了吗？

wenting920

回复【31楼】Lemon:
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……
为低就不置高，你有没有发现那个For语句会让你的寄存器左移？不给1的情况下，经过左移，就是0，告诉你编译器此位为0。8次后得到一个byte的数据。