STM32 PWM输出频率分辨率求助

zklxn · 发表于 2015-1-30 12:47:30

现在正在做的一个项目，对STM32 PWM的输出频率分辨率要求很高，至少要到1Hz，既要输出18000Hz的PWM，又要输出18001Hz、18002Hz、18003Hz的，这个问题已经困扰了我好多天，希望各位大神可以帮忙。

小萨 · 发表于 2015-1-30 14:18:18

楼主可不可以把要求说的清楚一些，是同一个timer么？对占空比什么的有什么要求

zklxn · 发表于 2015-1-30 14:37:11

可以是同一个timer，也可以是多个，我的系统里只有这一个地方会用到timer，占空比为50%，输出的PWM频率会4ms更新一次。

小萨 · 发表于 2015-1-30 14:43:23

回复【3楼】zklxn:
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timer的时钟是多少

styleno1 · 发表于 2015-1-30 14:44:15

分辨率1/18000，目测可以做到，但是基频精度做不到，建议使用混频器。

zklxn · 发表于 2015-1-30 14:49:37

当前用的timer时钟为64MHz，感谢您的关注！

zklxn · 发表于 2015-1-30 15:00:53

使用混频器来做的话，整个系统就完全不一样了，而且成本也会增加。

小萨 · 发表于 2015-1-30 15:29:27

回复【6楼】zklxn:
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有一种方法不知道可以不可以理论上应该是可以使用死区插入
设置ARR=4，下一个周期3，一次循环下去。
设置BDTR插入死区，使第一沿上升沿延迟，达到相应频率，然后马上清空死区，下一个周期是ARR=3，在计数器到3之前设置BDTR插入死区上升沿错后，相应的死区也占用了下个周期的一部分，此时清空BDTR，依次类推下去，理论上试可以，但是实际上不知道了，楼主可以试试。

说的有点不明白，楼主可以自己体会一下

zklxn · 发表于 2015-1-30 16:40:59

回复【8楼】小萨:
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是没有太明白，能说的再详细点吗？谢谢！

小萨 · 发表于 2015-1-30 19:21:04

回复【9楼】zklxn:
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那么说吧你的时钟是64M，但是你要的是18000Hz，如果CNT计数到4，频率小于要求，但是CNT记到3的话，频率大于要求。
然后18000Hz，周期是1/18us，你的64M时钟计数器记一个数字是1/64us，计数器计数到7的话差不多正好是两个周期，所以挪动两个周期之间的沿向后或者向前移动，死区插入的话，是把上升沿延迟。

小萨 · 发表于 2015-1-30 19:25:24

两个PWM的周期加起来是7个计数周期，第一个是3，第二个是4，所以需要把上升沿延迟，死区时间就是红色部分

zklxn · 发表于 2015-1-30 22:42:42

回复【11楼】小萨:
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死区延时或超前的时间步长TDTS=1/64us，所以插入死区的话，也就是整个周期加上或减去1/64us，输出频率精度还是达不到要求。

小萨 · 发表于 2015-2-1 13:37:11

回复【12楼】zklxn:
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我没仔细算你可以试试一路一路以高频率插入死区，另一个TIMER检测上升沿，手动控制反转，我没有仔细算你可以试一下，就是一个频率比较高，另一个以较低频率。

小萨 · 发表于 2015-2-1 16:56:00

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