新人求指导，nrf24l01大神们来指导一下吧，nrf24l01的ACK以及重发与接收的问题

peterhzm

原子哥，各位大神：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />
我在用开发板做那个NRF24L01的实验，我看文档的时候有以下的问题：<br />
1、根据我的理解，发送端发完数据后自动变为接收模式等待ACK，接收端收到数据后自动转为发送ACK。这样对吧？<br />
2、对于发送端没有收到ACK时，会重发数据给接收端。但是如果接收端实际上收到数据了，但是返回的ACK给丢了，那么发送端会重新发送数据包，但是文档中有一句这样的话：<br />
｛<br />
接收方<br />
接收方对新接收数据包的 PID 值与上一包进行比较，如果 PID 值不同，则认为接收的数据包是新数据包。如果 PID 值与上一包相同，则新接收的数据包有可能与前一包相同。接收方必须确认 CRC值是否相等，如果 CRC 值与前一包数据的 CRC 值相等，则认为是同一包数据并将其舍弃。<br />
｝<br />
我对照了英文注解也差不多是这样，那么我说的问题啊，接收到发送端重发的数据包，接收端认为是相同的数据（重发的应该是一样的吧，包括CRC校验？）那么就会把包丢弃，<strong>但是这样会重新回发ACK么？</strong>

正点原子

1,是的.
<br>2,是的.

peterhzm

各位前辈指导一下呗~

w0rmis20

如果没有收到ack&nbsp;那么发送端的PID应该不会变化的，还是会发送相同的数据包括PID。我的理解是这样的。

peterhzm

回复【3楼】正点原子:
<br>---------------------------------
<br>谢谢原子哥回答，对于第二个问题，意思就是如果收到完全一样的包，接收端丢弃之后，还是会应答一个ACK，没错吧？

正点原子

回复【5楼】peterhzm:
<br>---------------------------------
<br>应该是要回复的，否则无法继续往下走了。