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楼主 |
发表于 2015-1-29 21:42:40
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不好意思,刚才贴的程序有注释掉的看着不太方便,我再贴一遍。。。。。。
u8 frequency_CH1=0;
u8 frequency_CH2=0;
u8 frequency_CH3=0;
u8 get_frequency_CH1=0;
u8 get_frequency_CH2=0;
u8 get_frequency_CH3=0;
int main(void)
{
u8 i=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
Timerx_Init(50000,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms/////////////////////////////////////////////////////////
EXTIX_Init();
while(1)
{
if(get_frequency_CH1!=0)
{
for(i=0;i<get_frequency_CH1;i++)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(1000);
}
get_frequency_CH1=0;
}
}
}
extern u8 frequency_CH1;
extern u8 frequency_CH2;
extern u8 frequency_CH3;
extern u8 get_frequency_CH1;
extern u8 get_frequency_CH2;
extern u8 get_frequency_CH3;
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==1) //按键2
{
frequency_CH3++;
}
EXTI-> R=1<<0; //清除LINE0上的中断标志位
}
//外部中断15~10服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
EXTI-> R=1<<13;
EXTI-> R=1<<15;
if(KEY0==0) //按键0
{
frequency_CH1++;
}else if(KEY1==0)//按键1
{
frequency_CH2++;
}
}
//外部中断初始化程序
//初始化PA0,PA13,PA15为中断输入.
void EXTIX_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
GPIOA->CRH|=0X80800000;
GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉,PA0默认下拉
GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15上拉
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);//下降沿触发
MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2); //抢占2,子优先级2,组2
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2,子优先级1,组2
}
extern u8 frequency_CH1;
extern u8 frequency_CH2;
extern u8 frequency_CH3;
extern u8 get_frequency_CH1;
extern u8 get_frequency_CH2;
extern u8 get_frequency_CH3;
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
get_frequency_CH1=frequency_CH1;
frequency_CH1=0;
get_frequency_CH2=frequency_CH2;
frequency_CH2=0;
get_frequency_CH3=frequency_CH3;
frequency_CH3=0;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3-> SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 //我注释的//////////////(2015.01.29)
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
} |
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