请教ucos 微秒级延时的处理方法

EDA3rd · 发表于 2015-1-29 17:07:56

原子在写微秒延时的时候关闭了任务调度，请问大家在使用类似ucos的操作系统时，延时操作是否也采用同样做法呢（关闭任务调度）

正点原子 · 发表于 2015-1-29 17:07:57

uc级别延时,如果很严格,不能被别的任务打断.则关闭调度是必须的!
否则可以不管.

ofourme · 发表于 2015-1-29 18:08:52

看情况呗。...

zuozhongkai · 发表于 2015-1-29 18:47:01

理论上来讲，可以的，关闭任务调度。但是一般在RTOS中使用延时就是为了发起任务切换的，如果你只是想简单的延时，而不发起任务调度的话就可以采用软件模拟的方式写一个延时函数，让CPU空跑。

styleno1 · 发表于 2015-1-29 20:19:13

不带调度，定时器延时即可。

EDA3rd · 发表于 2015-1-30 09:20:19

回复【4楼】styleno1:
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定时器延时如何不带调度？没听明白

1547674987 · 发表于 2017-8-7 15:15:50

原子哥，我用示波器观察发现跑UCOSIII用 delay_us（1）,延时比较不准啊，差不多3-4US了。肿么办

EDA3rd · 发表于 2017-8-7 17:01:48

本帖最后由 EDA3rd 于 2017-8-7 17:06 编辑

1547674987 发表于 2017-8-7 15:15
原子哥，我用示波器观察发现跑UCOSIII用 delay_us（1）,延时比较不准啊，差不多3-4US了。肿么办

这个问题论坛里已经有讨论过了，问题在于代码运行占用了cpu周期，解决办法是将us延时的ticks装载值降低一些，或者不用systick，直接简单死循环计数
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=46185

1547674987 · 发表于 2017-8-8 08:40:40

另外我昨天在另外一个帖子看到，原子自带的delay_us函数有个漏洞具体的是 if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;else tcnt+=reload-tnow+told+1;计数器重载时没有+1

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