MPU6050 接口问题

雪梦my

使用mpu6050 与STm32的接口，任意两个通用的IO口应该是都可以的吧，到时候模拟为IIC协议传数据就可以了吧，为什么我用USART5的接口做不了呢，用原子哥给的PB10 PB11就有数据过来，哪里不对了，PC12 PD2的初始化如下：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );   
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12); //PC12

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE );  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PD2

下面是修改的宏定义
// //IO方向设置 SDA PD2
 #define SDA_IN()  {GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOD->CRL|=8<<8;}
 #define SDA_OUT() {GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOD->CRL|=3<<8;}

#define IIC_SCL    Cout(12) //SCL
#define IIC_SDA    Dout(2) //SDA  
#define READ_SDA   PDin(2)  //输入SDA 

在此强调一下，用PB10 和PB11是没有任何问题的，现在只是修改了引脚啊？ 大神指点一下

正点原子

看上去没配置错哦.
外部是不是接了其他设备?

雪梦my

没有的，用的是原子哥的开发板，大容量的，因为其他的口有别的作用 就这个口是空闲的，所以就选择了这两个口，但是就是没有数据传过来，我也很郁闷的

正点原子

回复【3楼】雪梦my:
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论坛有网友发过MPU6050接Mini板的例程,你参考下.