STM32F407 UCGUI+DSP库同时使用时进入HardFault_Handler

zhaoprence

单独使用 STM32F407的DSP库  无问题
已经提前将
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif
此段程序放入 system_stm32f4xx.c  SystemInit()函数中
在编译器中提前定义了 USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F4XX,__FPU_PRESENT=1,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,__FPU_USED =1这些 
在单独使用程序进行 傅立叶变换时候无问题     

同时在单独使用 GCGUI 进行 图像显示的时候也没有问题 

但问题来了  在我将程序融合为一个工程的时候    进行同样的配置 但是在开始调试程序就进入HardFault_Handler

逐条屏蔽后  现在可以确定就是加入了
status = arm_cfft_radix4_init_f32(&S,fftSize,ifftFlag, doBitReverse);
    arm_cfft_radix4_f32(&S, input1);
    arm_cmplx_mag_f32(input1, testOutput,fftSize);
程序出的问题 
难道是 UCGUI和 M4的DSP库不兼容？？？
另外编译后虽然没有错误 但出现了如下警告 不知道对程序有没有影响
..\Lib\CMSIS\Include\core_cm4.h(111): warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "__FPU_USED"
求各位大神 帮忙分析一下

lucjn

问题找到了，是因为ADCOptBuf定义的是u16类型，在进行FFT运算时强制转换为float32_t型。重新定义float32_t ADCOptBuf;后，问题解决。

正点原子

都没进入到主函数?就进入hardfault了?

lucjn

arm_cfft_radix4_init_f32(&scfft,ADCBuffSize,0,1);
arm_cfft_radix4_f32(&scfft,(float32_t*)ADCOptBuf);
arm_cmplx_mag_f32((float32_t*)ADCOptBuf,fft_outputbuf,ADCBuffSize);
我的程序运行FFT函数直接跳到HardFault_Handler，不知道什么原因。
怀疑堆栈太小，加大堆栈后没有解决
任务堆栈加大到2048   LED1_STK_SIZE   2048
Stack_Size      EQU     0x00008000
Heap_Size       EQU     0x00004000
请问什么原因？

正点原子

回复【3楼】lucjn:
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有可能指针乱用了，或者数组溢出了。