一直不明白NVIC->IP[x]该怎样设置

玉洋子

如题：小弟看到USART的时候，例程里面是这样设置的：

SCB‐>AIRCR = 0x05FA0000 | 0x0400;

NVIC‐>IP[39] = 0xf0; //最低抢占优先级，最低响应优先级 1111

我就不明白为什么要这样设置，或者说这样设置抢占优先级与响应优先级是怎样分配的.第一句知道怎么回事，但是第二句就不会了，希望大家帮小弟解决~

正点原子

回复【3楼】玉洋子:
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NVIC->IP[39] = 0XF0;
到底抢占、子优先级各占多少位，是由中断分组决定的。
不同分组，结果就不一样。
这个在我们教程有详细介绍

正点原子

那就好说了,.看我们代码注释:
4,的话,说明4个位全是抢占优先级,不存在子优先级.

[mw_shl_code=c,true]//设置NVIC //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级 //NVIC_SubPriority :响应优先级 //NVIC_Channel :中断编号 //NVIC_Group :中断分组 0~4 //注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误 //组划分: //组0:0位抢占优先级,4位响应优先级 //组1:1位抢占优先级,3位响应优先级 //组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 //组3:3位抢占优先级,1位响应优先级 //组4:4位抢占优先级,0位响应优先级 //NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先 void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) { u32 temp; MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组 temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); temp&=0xf; //取低四位 NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32);//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK) NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4; //设置响应优先级和抢断优先级 } [/mw_shl_code]

xuande

给你传本书，看 167 页，Interrupt Priority Registers 的描述。
这一部分，在STM32的手册上根本没有。

玉洋子

我知道SCB的[10:8]是设置中断组的，我是设置成Group 4的,现在的问题是
NVIC->IP[39] = 0XF0;
上面这句不理解：抢占式优先级是多少，响应式优先级又是多少？
难道说[7:5] = 11 把抢占式设为最低的，[4] = 1也是吧响应式设为最低的？

玉洋子

回复【4楼】正点原子:
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原子哥，楼上的理解对吗？

正点原子

回复【5楼】玉洋子:
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我不用库函数,不知道你的group4,是不是和我寄存器的分组4一致哦.

玉洋子

回复【6楼】正点原子:
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是一致的，谢原子哥~

xiaoqiang000

xuande 发表于 2015-1-26 20:23
给你传本书，看 167 页，Interrupt Priority Registers 的描述。
这一部分，在STM32的手册上根本没有。
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谢谢分享，

xiaoqiang000

好问题，同样困扰在这，看了解答后，感觉思路理顺了，谢谢分享