初学STM32107VCT6的开发板，之前只有51单片机很简单的一点基础，大侠帮忙看下下面的程序的问题，非常感谢！！！

爱潜水的虞美人

自己画了一块小板，主芯片是STM32F107VCT6的，想要实现GPIOD的PIN4-PIN7和GPIOB的PIN3-PIN4分别控制6个继电器的开启，GPIOA的PIN15控制LED灯的亮灭，程序能正常烧写，GPIOD的PIN4-PIN7能正常开启继电器，GPIOB的PIN3-PIN4的继电器不能正常开启且GPIOA的PIN15控制的灯也没反应，继电器的接法都一样，灯采用常用的接法，如下，给IO口低电平灯应该就亮了，具体程序如下：


#define  uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define __IO  volatile
typedef unsigned int uint32_t;
typedef __IO uint32_t   vu32;
typedef unsigned short int uint16_t;
#define GPIO_Pin_0              (uint16_t)0x0001
#define GPIO_Pin_1              (uint16_t)0x0002
#define GPIO_Pin_2              (uint16_t)0x0004
#define GPIO_Pin_3              (uint16_t)0x0008
#define GPIO_Pin_4              (uint16_t)0x0010
#define GPIO_Pin_5              (uint16_t)0x0020
#define GPIO_Pin_6              (uint16_t)0x0040
#define GPIO_Pin_7              (uint16_t)0x0080
#define GPIO_Pin_8              (uint16_t)0x0100
#define GPIO_Pin_9              (uint16_t)0x0200
#define GPIO_Pin_10              (uint16_t)0x0400
#define GPIO_Pin_11              (uint16_t)0x0800
#define GPIO_Pin_12              (uint16_t)0x1000
#define GPIO_Pin_13              (uint16_t)0x2000
#define GPIO_Pin_14              (uint16_t)0x4000
#define GPIO_Pin_15              (uint16_t)0x8000
#define GPIO_Pin_all          (uint16_t)0xFFFF

#define RCC_APB2Periph_AFIO   ((uint32_t)0x00000001)
#define RCC_APB2Periph_GPIOA  ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_APB2Periph_GPIOB  ((uint32_t)0x00000008)
#define RCC_APB2Periph_GPIOD  ((uint32_t)0x00000020)

typedef struct
{
    __IO uint32_t CRL;
    __IO uint32_t CRH;
    __IO uint32_t IDR;
    __IO uint32_t ODR;
    __IO uint32_t BSRR;
    __IO uint32_t BRR;
    __IO uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;

typedef struct
{
    __IO uint32_t CR;
    __IO uint32_t CFGR;
    __IO uint32_t CIR;
    __IO uint32_t APB2RSTR;
    __IO uint32_t APB1RSTR;
    __IO uint32_t AHBENR;
    __IO uint32_t APB2ENR;
    __IO uint32_t APB1ENR;
    __IO uint32_t BDCR;
    __IO uint32_t CSR;
}RCC_TypeDef;

#define  PERIPH_BASE  ((uint32_t)0x40000000)
#define  APB2PERIPH_BASE  (PERIPH_BASE+0X10000)
#define  GPIOA_BASE  (APB2PERIPH_BASE+0X0800)
#define  GPIOA        ((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)

#define  PERIPH_BASE  ((uint32_t)0x40000000)
#define  APB2PERIPH_BASE  (PERIPH_BASE+0X10000)
#define  GPIOD_BASE  (APB2PERIPH_BASE+0X1400)
#define  GPIOD        ((GPIO_TypeDef*)GPIOD_BASE)

#define  PERIPH_BASE  ((uint32_t)0x40000000)
#define  APB2PERIPH_BASE  (PERIPH_BASE+0X10000)
#define  GPIOB_BASE  (APB2PERIPH_BASE+0X0C00)
#define  GPIOB        ((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)

#define  AHBPERIPH_BASE  (PERIPH_BASE+0x20000)
#define  RCC_BASE           (AHBPERIPH_BASE+0x1000)
#define  RCC               ((RCC_TypeDef*)RCC_BASE)
void delay(vu32 ncount)
{
    for(;ncount!=0;ncount--);
}
int main()
{
    RCC->APB2ENR|=RCC_APB2Periph_GPIOA;
    RCC->APB2ENR|=RCC_APB2Periph_GPIOB;
    RCC->APB2ENR|=RCC_APB2Periph_GPIOD;
    GPIOA->CRH&=0x0FFFFFFF;
    GPIOA->CRH|=0x30000000;    

    GPIOB->CRL&=0xFFF00FFF;
    GPIOB->CRL|=0x00033000;    

    GPIOD->CRL&=0x0000FFFF;
    GPIOD->CRL|=0x33330000;    
    while(1)
    {
        GPIOA->BRR=GPIO_Pin_15;
        delay(0x2fffff);

        GPIOD->BSRR=GPIO_Pin_4;               /*GPIOD的PIN4-PIN7和GPIOB的PIN3-PIN4分别控制6个继电器的开启*/
        delay(0x2fffff);
        GPIOD->BSRR=GPIO_Pin_5;
        delay(0x2fffff);
        GPIOD->BSRR=GPIO_Pin_6;
        delay(0x2fffff);
        GPIOD->BSRR=GPIO_Pin_7;
        delay(0x2fffff);

        GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_3;
        delay(0x2fffff);
        GPIOB->BSRR=GPIO_Pin_4;
        delay(0x2fffff);

        GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_15;
        delay(0x2fffff);

        GPIOD->BRR=GPIO_Pin_4;
        delay(0x2fffff);
        GPIOD->BRR=GPIO_Pin_5;
        delay(0x2fffff);
        GPIOD->BRR=GPIO_Pin_6;
        delay(0x2fffff);
        GPIOD->BRR=GPIO_Pin_7;
        delay(0x2fffff);
    }
}

正点原子

又是JTAG的问题.
JTAG占用的IO,默认都是JTAG用,无法做普通IO使用的.
禁止JTAG就可以了.

zhang164534

没看你任何文字和程序。。。建议你把2.2K电阻改小一点，一般510Ω最好，，具体根据你的实际电路计算

爱潜水的虞美人

回复【2楼】zhang164534:
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应该跟阻值没关系，已经换过了，这个范围内的阻值只会影响到灯的亮度，应该还是程序的问题，目前的问题是GPIOD的PIN4-PIN7控制的继电器能正常吸合，GPIOB的PIN3-PIN4的继电器不能正常吸合且GPIOA的PIN15控制的灯也没反应。六个继电器的控制电路相同，不知道是不是GPIOA和B的初始化写的有问题？

爱潜水的虞美人

非常感谢站长的指导，应该通过禁用JTAG可以解决，还没有试，还处于寄存器处理的思维模式，还不会函数模块化处理，所以还不太清楚怎么改程序，目前正在模块化程序控制学习···

爱潜水的虞美人

还有一点疑问，已将IO口设置成推挽输出，怎么还会使用复用的功能呀？难道复用和JTAG是两个概念，不包含在IO的状态里？
GPIOA->CRH&=0x0FFFFFFF;
    GPIOA->CRH|=0x30000000;    

    GPIOB->CRL&=0xFFF00FFF;
    GPIOB->CRL|=0x00033000;

正点原子

回复【6楼】爱潜水的虞美人:
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AFIO占优，所以必须先禁止AFIO的JTAG功能。