uCOS中系统时钟的中断SysTick_Handler的优先级应该设置成多少比较合适

Q幽灵Q漫步W · 发表于 2015-1-25 12:21:06

感觉设置成最高和最低都不太合适，应该设置成较高，比一般中断高，比紧急中断处理低

正点原子 · 发表于 2015-1-25 12:21:07

设置为最低.

ofourme · 发表于 2015-1-25 12:44:45

好像很多OS是设置最低的。

Q幽灵Q漫步W · 发表于 2015-1-25 16:38:25

回复【2楼】ofourme:
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STM32有PENDSV中断，不需要设置成最低吧。不然PENDSV中断就没用了，直接在SYSTICK中断中任务切换了

ofourme · 发表于 2015-1-25 21:21:22

回复【3楼】Q幽灵Q漫步W:
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当然。我说的是一般情况。个人认为系统时钟没必要很高，rtos的实时性是靠事件驱动保证的，而不是定时轮流调度任务。

guozhongwei · 发表于 2015-11-3 20:11:31

回复【5楼】正点原子:
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SysTick优先级设置为最低是？
抱歉，原子哥，这话有歧义。
是设置成0，即优先权最高，除了复位、NMI、硬fault外吗？
更想听听你的想法》》谢过。

正点原子 · 发表于 2015-11-3 21:08:55

回复【6楼】guozhongwei:
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是的,systick的优先级,设置成最低.

showcase · 发表于 2015-11-4 14:45:52

回复【7楼】正点原子:
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这样的话OSTimeDlyHMSM()等延时函数有误差的会不会变大

jnfxt95 · 发表于 2015-11-4 16:21:55

回复【8楼】showcase:
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高优先级中断会打断systick中断，造成systick中断的延时，即会引起时钟节拍的抖动。但对OSTimeDlyHMSM()的延时不会造成误差，因为systick定时器是自动重装的。

zhanggong · 发表于 2016-1-1 09:16:16

大家好，一直在学习原子的开发板从战舰到探索，受益良多！
最近我在学习的UCOSIII，测试中发现

NVIC_SYSPRI14 EQU    0xE000ED22                            ; System priority register (priority 14).
NVIC_PENDSV_PRI EQU       0xFFFF                            ; PendSV和滴答定时器优先级设置为最低

此句在实际执行中只是修改了0xE000ED22 的值，并没有修改0xE000ED23的值，也就是说systick优先级并没有修改，
全程运行过程中0xE000ED23始终为（默认的）0x00，不知道大家是不是也是这种情况。

还有UCOSIII的OS_CPU_SysTickInit(cnts); 函数，也是可以设置systick的优先级