移植原子哥407板子上的MPU6050程序到MINI板子上DMP初始化出错，求教。

Director_Liu

 我把MPU6050的程序一直到了MINI板子上，mpu_dmp_init()这一步出错，返回值是8，IIC正常，aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz值都能读出来了，求大神指教。

hun

业余爱好者，硬件IIC终于成功了，之前也是自检不过，可以说明自检不过很有可能是读写时序问题。可能之后也就不做了，但还是分享出来吧，谢谢各位的分享[mw_shl_code=c,true]void Init_I2C1(){
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE );
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;                                 //配置串口接收端口挂接到9端口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;                           //复用功能输出OD
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                   //配置端口速度为50M                                  
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                           //根据参数初始化GPIOB寄存器       
       
        I2C_DeInit(I2C1);
  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 50000;
  I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);       
}

u8 MPU_Write_Byte(u8 reg,u8 data){
        u16 i;
        I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_Send7bitAddress(I2C1,((MPU_ADDR<<1)|0),I2C_Direction_Transmitter);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_SendData(I2C1,reg);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_SendData(I2C1,data);
        I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }

        return 0;
}

u8 MPU_Read_Byte(u8 reg){
        u8 reg_data;
        u16 i=0;
        while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_Send7bitAddress(I2C1,((MPU_ADDR<<1)|0),I2C_Direction_Transmitter);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_SendData(I2C1,reg);
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_Send7bitAddress(I2C1,((MPU_ADDR<<1)|0),I2C_Direction_Receiver);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE);
        I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        reg_data = I2C_ReceiveData(I2C1);
        return reg_data;       
}

u8 MPU_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf){
        u8 n;
  u16 i;       
        I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_Send7bitAddress(I2C1,((MPU_ADDR<<1)|0),I2C_Direction_Transmitter);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_SendData(I2C1,reg);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        for(n=0;n<len;n++){
                I2C_SendData(I2C1,buf[n]);
                i=0;
                while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)&&(i<2100)){
                  i++;
                  if(i>2000)
                          return 1;
                        if(n>=(len-1))
                                I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
          }
        }   
           
        return 0;       
}

u8 MPU_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf){
  u16 i;       
        i=0;
        while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_Send7bitAddress(I2C1,((addr<<1)|0),I2C_Direction_Transmitter);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_SendData(I2C1,reg);
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_Send7bitAddress(I2C1,((addr<<1)|0),I2C_Direction_Receiver);
        i=0;
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)&&(i<2100)){
                i++;
                if(i>2000)
                        return 1;
        }
        I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,ENABLE);
        while(len){
                i=0;
                while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)&&(i<2100)){
                  i++;
                  if(i>2000)
                          return 1;
          }      
                if(len<=2){
                         I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,DISABLE);
             I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
           }
                *buf = I2C_ReceiveData(I2C1);        //读数据,发送ACK                       
           len--;
           buf++;                 
        }   
        return 0;       
}
[/mw_shl_code]

Director_Liu

默默自顶、、、

正点原子

帮顶....

Director_Liu

回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥，407板子上MPU6050程序中mpu_dmp_init()返回值8代表的是什么。。。？

正点原子

回复【4楼】Director_Liu:
---------------------------------
看代码.

hun

注释没改

zsp200

原子哥厉害

bruellyyang

正点原子 发表于 2015-1-24 22:52
帮顶....

原子哥，能帮我看一个问题吗，移植的是您精英版的例子，谢谢http://www.openedv.com/thread-88617-1-1.html

123精灵123

我可以问一下，//初始化IIC void MPU_IIC_Init(void)
{                                          
           GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;      
           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//先使能外设IO PORTC时钟      
           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;         // 端口配置   
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                 //推挽输出  
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz  
          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIO      
           GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);                                                 //PB10,PB11 输出高         
  }

飞飞君

哇，好烦，我自己都从MSP430移植到TM4了，这从TM4向K60移植竟然出问题了，自检不通过，我想问下原子哥这个IIC速率大概能允许的是多少

c627933142

飞飞君 发表于 2018-1-28 15:50
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大佬 我现在在做TM4的I2C读9250 现在dmp卡在了加载固件失败那里 能问下你当初有没有遇到这个问题啊 怎么解决的