发一个挺简单的ministm32 4x4矩阵键盘库函数版本源代码

prettywolf

目前工作正常，顺便请大家帮看看有没有问题。
key.h

#include "sys.h"

#define ROWPINS GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3  //行针
#define COLPINS GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13 //列针
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(void);   //按键扫描函数
u8 ReScan(u16 colPin,u8 colIndex);//二次扫描

key.c

#include "key.h"
#include "delay.h"

u8 lastKey,currentKey;

u16 rowPin[4] = {GPIO_Pin_0,GPIO_Pin_1,GPIO_Pin_2,GPIO_Pin_3};
u16 colPin[4] = {GPIO_Pin_10,GPIO_Pin_11,GPIO_Pin_12,GPIO_Pin_13};
u8 otherPin[4] = {14,13,11,7};//GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2};     
//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTC时钟
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = ROWPINS;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置成推挽输出
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC 0-3
 GPIO_ResetBits(GPIOC,ROWPINS);
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = COLPINS;//PC5
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC 10-13
}
u8 ReScan(u16 colPin,u8 colIndex)
{
 u8 i;
 for(i = 0;i<4;i++){
  GPIO_ResetBits(GPIOC,rowPin);
  GPIO_SetBits(GPIOC,otherPin);
  delay_ms(10);//据说是消除抖动,但是去掉工作也正常
  if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, colPin) == 0)){
   GPIO_ResetBits(GPIOC,ROWPINS);
   return colIndex*4+i+1;//返回的数据为1-16 对应4x4键盘的16个键
  }
 }
 GPIO_ResetBits(GPIOC,ROWPINS);
 return 0;
}

u8 KEY_Scan(void)
{  
u8 i;
for(i = 0;i<4;i++)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,colPin) == 0){
currentKey = ReScan(colPin,i);
if(currentKey == 0)
{
lastKey = 0;
return 0;
}
else
{
if(currentKey != lastKey)
{
lastKey = currentKey;
return lastKey;
}
else
{
lastKey = currentKey;
return 0;
}
}
}
}
lastKey = 0;
return 0;
}


调用:
while(1)
{
  u8 a = KEY_Scan();
  if(a!=0)
   printf("KEY:%d\r\n",a);
  delay_ms(10);
}

正点原子

谢谢分享.....

贤不贤兮

谢谢分享啦

lihengma

#include "key.h"
#include "delay.h"

u8 lastKey,currentKey;

u16 rowPin[4] = {GPIO_Pin_0,GPIO_Pin_1,GPIO_Pin_2,GPIO_Pin_3};
u16 colPin[4] = {GPIO_Pin_4,GPIO_Pin_5,GPIO_Pin_6,GPIO_Pin_7};
u8 otherPin[4] = {14,13,11,7};//GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2};      
//按键初始化函数 
void KEY_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTC时钟
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = ROWPINS;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置成推挽输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC 0-3
 GPIO_ResetBits(GPIOB,ROWPINS);
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = COLPINS;//PC5
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC 10-13
} 
u8 ReScan(u16 colPin,u8 colIndex)
{
 u8 i;
 for(i = 0;i<4;i++){
  GPIO_ResetBits(GPIOB,rowPin);
  GPIO_SetBits(GPIOB,otherPin);
  delay_ms(10);//据说是消除抖动,但是去掉工作也正常
  if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, colPin) == 0)){
   GPIO_ResetBits(GPIOB,ROWPINS);
   return colIndex*4+i+1;//返回的数据为1-16 对应4x4键盘的16个键
  }
 }
 GPIO_ResetBits(GPIOB,ROWPINS);
 return 0;
}

u8 KEY_Scan(void)
{  
u8 i;
for(i = 0;i<4;i++)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,colPin) == 0){
currentKey = ReScan(colPin,i);
if(currentKey == 0)
{
lastKey = 0;
return 0;
}
else
{
if(currentKey != lastKey)
{
lastKey = currentKey;
return lastKey;
}
else
{
lastKey = currentKey;
return 0;
}
}
}
}
lastKey = 0;
return 0;
}

为什么我只有第三行的键才可以用呢？我的是mini版

Crazy猛鸡

谢谢分享。。

伟好好学习

想问一下有STM32带松手检测的矩阵键盘程序吗？

Hello丶World

ReScan函数的GPIO_ResetBits(GPIOC,rowPin);  GPIO_SetBits(GPIOC,otherPin);
KEY_Scan函数的if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,colPin) == 0)     currentKey = ReScan(colPin,i);编译不通过。
rowPin、otherPin、colPin提示错误

18975472187

请问一下，那矩阵键盘和单片机怎么连接呢

卡不切no

感谢楼主分享。我在调试的时候报错。仔细检查后经过三处修改后，成功了。
这个函数u8 ReScan(u16 colPin,u8 colIndex) 内的
GPIO_ResetBits(GPIOB,rowPin);
GPIO_SetBits(GPIOB,otherPin);
我改为了
GPIO_ResetBits(GPIOB,rowPin[i]);
GPIO_SetBits(GPIOB,otherPin[i]);
还有u8 KEY_Scan(void)里面的
currentKey = ReScan(colPin,i);
改为了
currentKey = ReScan(colPin[i],i);

往配置IO口添加了
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
之后就可以用了。
在此感谢楼主分享。

少年很平凡

111111111111111111

MzzPlaystm32

谢谢你，学习了