关于delay_us函数的一个小小的却又重大的发现，大部分人应该没注意到吧

STM32VBT6

今天在做DHT11实验时，许多函数都调用了delay_us函数，原子哥写的源码是：

[mw_shl_code=c,true]//延时nus //nus为要延时的us数. void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }[/mw_shl_code]

大家在调用延时函数时都认为它是非常精准的，的确，延时达到ms级时它真的很准。
可是在调用delay_us函数进行几us的延时时，它的误差却非常大！经测试，delay_us(1)所花的时间约为2us，误差达100% ！
我写了个函数用USMART进行了测试：
void delayus(u32 n)
{
while(n--) delay_us(1);
}
调用delayus(10000)测出所花时间为19.6ms，而理论值为10ms，多出近1倍的时间！
这是因为delay_us函数中的初始化及数据处理也花了时间，这个时间大概为1us。
delay_us函数的代码量为68字节，不仅仅是延时等待要时间，运行这些代码也要时间。
所以，调用delay_us(n)时，用的时间为(n+1)us，而不是nus！
这1us的误差看起来好像没什么大不了，可某些对时序（时间）要求非常苛刻的场合说不定能导致实验失败，得不到预期的结果。
原子哥应该也没注意到这点吧？哈哈~
唉，强迫症又犯了。。。。。注定一辈子只能当程序猿。。。。 [mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code]

正点原子

这个我也注意到了,谢谢提醒.

as564335sa

几微秒的延时软件延时一下就好，就不去倒腾systick了

jiaozhu

楼主分析的很透彻    装载初值的时候应该是 nus*fac_us-1

钩月黄昏

在大多数情况下这样用就可以了吧

漆黑丨夜

我初始化了delay函数后，刚开始运行delay_us()时没问题的，不会卡死。但是等我后面用到串口中断收发数据后就会卡在那个do while()循环内，跳不过去。我后来将延时us小的用__nop();来代替，大一点的us用delay_ms(1);代替就没有这种情况了。所以我想问问原子哥给的那个delay源代码的delay_us()函数是不是有什么BUG?

谨慎的狂地精

void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us-9;                                         //时间加载          
        SysTick->VAL=0x00;                                                //清空计数器
        SysTick->CTRL=0x01 ;        //开始倒数          
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   
        SysTick->CTRL=0x00;        //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器         
}


这里应该写成 nus*fac_us-9  假设时钟是72Mhz

单纯延时1us这个delay_us好像做不到了，要重新写个函数。

void delay_us1()
{               
        u32 temp;                     
        SysTick->LOAD=fac_us;                                         //时间加载          
        SysTick->VAL=0x00;                                                //清空计数器
        SysTick->CTRL=0x01 ;        //开始倒数          
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while(((temp+1)&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   
        SysTick->CTRL=0x00;        //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器
}

这里好像没有实际的意义，只是刚好是1us而已。。。。
原子哥看下~~~

谨慎的狂地精

@正点原子

TinyBoy

我发过2个延时函数，也是用systick来做的，没有不准的情况的啊，原来的写法定时器只能做延时，不能做其他事情了，其实定时器除了延时，还可以做很多事情，而且不影响延时的精度。

EDA3rd

mark