求更好的modbusRTU多串口解决方案

Di诺 · 发表于 2015-1-23 11:48:48

现在我要用3个串口同时进行MODBUS RTU，波特率，9600,19200,115200，怎样判断这个3.5个字符时间呢？
我是这样解决的：

使用一个timer，不停地进行1ms中断，优先级最低。
对于串口1，当他接收到数据时置一个标志 jishi1=1和时间计数器jishu1=0；在timer里一旦发现jishi1为1就对jishu1进行计时.
在主函数里判断jishu1是否大于4（对于9600），一旦大于4就说明接收完毕，并使jishi1=0，jishu1=0。串口2、3同理。

有没有更好的方法呢？？？（注意我是同时使用3个串口进行modbusRTU）

另外对于类似这样的格式怎样判断数据包的开始和结束：0xFF 0x55 （数据） 0xFF 0xAA
在接收中断里接收到0X55时判断前面一个是不是0xFF，来证明开始新的包，一旦接收到0XAA就判断前面一个是不是0xFF，证明接收完成？？
如果我用115200的波特率的话是不是中断时间就相对太长了，这一个接收中断好没有处理完，下一个数据已经到来？

谢谢大家了。

fanghuiopenedv · 发表于 2015-1-23 11:48:49

在串口接收函数里加个变量，比如 usart1_count_time=5; 就是每接收一个字符就=5（类似于喂狗的思想）。然后在定时器里进行usart1_count_time--；也就是每10ms（或者1ms）减去1。等usart1_count!=0,而usart1_count_time==0就认为接收完成了。结合你的情况，你只需建立三个变量，开一个定时器就可以了。