求助，大家知道怎么用让两轮的小车（步进电机）准确转90度。。。。

电子发烧1314 · 发表于 2015-1-21 21:23:48

求助，最近用stm32寄存器搞小车，大家知道怎么用让两轮的小车（步进电机）准确转90度。。。。或者说说算法思想

BMN李 · 发表于 2015-1-21 21:23:49

加陀螺仪吧。

745021926 · 发表于 2015-1-21 21:28:06

小车轮子会打滑，加个地磁角度闭环

jermy_z · 发表于 2015-1-21 21:38:06

精确90° 不太可能

电子发烧1314 · 发表于 2015-1-22 17:11:21

回复【4楼】BMN李:
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加陀螺仪？？？？可以吗？？求指导

电子发烧1314 · 发表于 2015-1-22 17:12:15

回复【4楼】BMN李:
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不用太精确，但也不能误差太大，大家有什么想法不？？

随风灬而逝 · 发表于 2015-1-22 17:29:08

如果允许的话建议在电机上加磁编码器，这样可以做一个位置闭环

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