SD卡的CMD8命令貌似和SD的数据手册矛盾

pingjingxianshi · 发表于 2012-4-5 19:07:19

SD卡数据手册上说CMD8命令的返回值是R7格式，6个字节，格式如下

可是光盘中的函数只用了4个字节就能接受CMD的返回值，求高手给解释一下，函数如下，关键位置用了红色标注
//初始化SD卡
//如果成功返回,则会自动设置SPI速度为18Mhz
//返回值:0：NO_ERR
//       1：TIME_OUT
//      99：NO_CARD
u8 SD_Init(void)
{
    u8 r1;      // 存放SD卡的返回值
    u16 retry; // 用来进行超时计数
    u8 buff[6];
    //设置硬件上与SD卡相关联的控制引脚输出 ,避免NRF24L01/W25X16等的影响
     RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTA时钟使能
     GPIOA->CRL&=0XFFF000FF;
     GPIOA->CRL|=0X00033300;//PA2.3.4 推挽
     GPIOA->ODR|=0X7<<2;    //PA2.3.4上拉
     SPIx_Init();
      SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//设置到低速模式
     SD_CS=1;
        if(SD_Idle_Sta()) return 1;//超时返回1 设置到idle 模式失败
        //-----------------SD卡复位到idle结束-----------------
        //获取卡片的SD版本信息
      SD_CS=0;
     r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa,0x87);
     //如果卡片版本信息是v1.0版本的，即r1=0x05，则进行以下初始化
    if(r1 == 0x05)
    {
         //设置卡类型为SDV1.0，如果后面检测到为MMC卡，再修改为MMC
        SD_Type = SD_TYPE_V1;
        //如果是V1.0卡，CMD8指令后没有后续数据
        //片选置高，结束本次命令
        SD_CS=1;
        //多发8个CLK，让SD结束后续操作
        SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
        //-----------------SD卡、MMC卡初始化开始-----------------
        //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
        // 如果有应答，说明是SD卡，且初始化完成
        // 没有回应，说明是MMC卡，额外进行相应初始化
        retry = 0;
        do
        {
             //先发CMD55，应返回0x01；否则出错
            r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
            if(r1 == 0XFF)return r1;//只要不是0xff,就接着发送
            //得到正确响应后，发ACMD41，应得到返回值0x00，否则重试200次
            r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0);
            retry++;
        }while((r1!=0x00) && (retry<400));
        // 判断是超时还是得到正确回应
        // 若有回应：是SD卡；没有回应：是MMC卡
        //----------MMC卡额外初始化操作开始------------
        if(retry==400)
        {
            retry = 0;
            //发送MMC卡初始化命令（没有测试）
            do
            {
                r1 = SD_SendCommand(1,0,0);
                retry++;
            }while((r1!=0x00)&& (retry<400));
            if(retry==400)return 1;   //MMC卡初始化超时
            //写入卡类型
            SD_Type = SD_TYPE_MMC;
        }
        //----------MMC卡额外初始化操作结束------------
        //设置SPI为高速模式
        SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);
      SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
        //禁止CRC校验
      r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x95);
        if(r1 != 0x00)return r1; //命令错误，返回r1
        //设置Sector Size
        r1 = SD_SendCommand(CMD16, 512, 0x95);
        if(r1 != 0x00)return r1;//命令错误，返回r1
        //-----------------SD卡、MMC卡初始化结束-----------------

    }//SD卡为V1.0版本的初始化结束
    //下面是V2.0卡的初始化
    //其中需要读取OCR数据，判断是SD2.0还是SD2.0HC卡
    else if(r1 == 0x01)
    {
        //V2.0的卡，CMD8命令后会传回4字节的数据，要跳过再结束本命令
        buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00
        buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00
        buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x01
        buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0xAA
        SD_CS=1;
        SPIx_ReadWriteByte(0xFF);//the next 8 clocks
        //判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
        //if(buff[2]==0x01 && buff[3]==0xAA) //不判断，让其支持的卡更多
        {
            retry = 0;
            //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
      do
      {
       r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
       if(r1!=0x01)return r1;
       r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 0);
                if(retry>200)return r1; //超时则返回r1状态
            }while(r1!=0);
            //初始化指令发送完成，接下来获取OCR信息
            //-----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
            r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);
            if(r1!=0x00)
   {
    SD_CS=1;//释放SD片选信号
    return r1; //如果命令没有返回正确应答，直接退出，返回应答
   }//读OCR指令发出后，紧接着是4字节的OCR信息
            buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
            //OCR接收完成，片选置高
            SD_CS=1;
            SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
            //检查接收到的OCR中的bit30位（CCS），确定其为SD2.0还是SDHC
            //如果CCS=1：SDHC   CCS=0：SD2.0
            if(buff[0]&0x40)SD_Type = SD_TYPE_V2HC;    //检查CCS
            else SD_Type = SD_TYPE_V2;
            //-----------鉴别SD2.0卡版本结束-----------
            //设置SPI为高速模式
            SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);
        }
    }
    return r1;
}