读取通过GPIO输入的四位二进制数保存到一个变量中，应该怎么做

vompire

我是用原子哥提供的PWM波源代码，现在希望可以用不同按键控制舵机转不同的角度
 if( Key_Scan (GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0)
 {
  
 TIM_SetCompare1(TIM3,15);
 }
 
 if( Key_Scan (GPIOC,GPIO_Pin_13) == 0)
 {
 TIM_SetCompare1(TIM3,20);
 }
这里是用两个按键控制住按不同的角度
我现在希望使用输入的四位二进制数来控制舵机转动角度，应该怎么做
。。。我是菜鸟，求大神帮帮忙。

正点原子

菜鸟慢慢来，一步步学。
先搞懂自己要做什么？
自己会什么？
还欠什么？
然后去学习你欠缺的。