我的第一个51程序

聪明小子

我的第一个51程序

主函数：

[mw_shl_code=c,true]#include<reg51.h> #define uchar unsigned int #define uint unsigned int //keys sbit key1 = P3^7; //1 sbit key2 = P3^6; //2 sbit key3 = P3^5; //3 sbit key4 = P3^4; //4 sbit key5 = P3^3; //5 sbit ENA = P1^0; sbit IN1 = P1^1; sbit IN2 = P1^2; sbit IN3 = P1^3; sbit IN4 = P1^4; sbit ENB = P1^5; void main(void) { ENA=1; ENB=1; while(1){ if(key1==0) IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 1; if(key2==0) IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0; if(key3==0) IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 1; if(key4==0) IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 1; if(key5==0){ IN1 = 1; IN2 = 1; IN3 = 1; IN4 = 1; } } }[/mw_shl_code]

还是个半成品。

说到为什么做这个程序，

还有个故事，日后慢慢讲。

下面工程Keil4的

正点原子

恭喜楼主，谢谢分享。

jermy_z

去抖都没有

确实是半成品

花戒

这程序是要按一下按键，不进电机抖一下，还是有线控制小车前后左右？