输入捕获实验 为什么会相差2us？

传说中的松哥

用战舰实验10：输入捕获实验
里面原子哥有句话“大家还可以用杜邦线连接PA0和PB5，看看上一节中我们设置的PWM输出的高电平是如何变化的。”
就打算试一试，结果发现串口打印出来的高电平时间和示波器显示出来的不一样，有2US的差距，由于强迫症的原因，着实想搞明白为啥子有2us的差距，搜论坛帖子有一则相关的，提到可以增加捕获定时器的频率，但我把捕获频率设置成1M,2M,36M，结果都是一样的，都还是差2us。麻烦大家看看。谢谢。

 

代码：

示波器测试值：

串口打印值：

STM32VBT6

哈哈，我也有强迫症，当年也为了这个问题思索了好久。。。
原子哥的程序中得到的时间小了2us，因为硬件生效也是需要时间的，同时，从0开始计数有个期望值为偏小0.5us的误差，总共的2u（实测2.4us左右）。

STM32VBT6

输入捕获的实质是将跳变沿时刻的计数器的值保存在寄存器中，这个反应时间上升沿和下降沿的可以差不多抵消掉。
可是原子捕获的方法不是将上升沿的计数值记录下来与下降沿相减，而是在上升沿的捕获中断将捕获值清零，这段时间就减少了脉宽，近2us。

传说中的松哥

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我看到你在其他帖子的脚印了，哈哈。提到过极性翻转有个2us的延迟

传说中的松哥

回复【2楼】STM32VBT6:
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你提到硬件生效需要时间，如果成立我觉得脉宽应该偏大才对啊

传说中的松哥

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恩 我试试看

jermy_z

楼主的背景色调的不错

zzj

回复【5楼】STM32VBT6:
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原来如此，学习学习