PS2鼠标数据中符号位问题

超越者

 有个问题请教您：：您的PS2鼠标实验中，并未读取使用byte【1】中的X、Y方向符号位，，这样怎么知道是左移还是右移呢？如何知道是上移还是下移呢？？不解。。。。

正点原子

你看我们代码,是如何判断的?

超越者

回复【2楼】正点原子:
------------------------------
原子哥，PS2鼠标输出数据有9位啊，最高位符号位在第一个字节。您的程序中只使用了第二个字节。
假如：鼠标输出9bit为-203，为1  1100  1011 。由于是补码输出，应输出 1  0011  0101,STM32收到后只使用了1100 1011 ，强制类型转换signed char 为有符号的，不就认为是+53了吗？可是鼠标实际输出的是-203啊？？真心不解。。搜了很久资料，，还是不知为何不行。
我改成这样还是不行：
if(PS2_DATA_BUF[0] & 0X10)   若符号位为1
    MouseX.x_pos = MouseX.x_pos - (~(PS2_DATA_BUF[1]-1));处理8位数据，补码转换为原码
else  若符号位为0
    MouseX.x_pos = MouseX.x_pos + S2_DATA_BUF[1];补码就是原码。

正点原子

回复【3楼】超越者:
---------------------------------
我们例程运行良好啊,关键.

超越者

回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
是的，原子哥，您的程序可以运行。但是我想在鼠标移动速度较慢时运行良好，一旦鼠标移动很快时，比如输出-203，也即 1  0011  0101。您的程序便会认为是0011 0101 ，认为是+53，就会在坐标上加53.而事实应该是-203。。。有待测试。
还请批评指正。
我修改的程序调好了：
if(PS2_DATA_BUF[0] & 0X10)
MouseX.x_pos = MouseX.x_pos - (u8)(~(PS2_DATA_BUF[1]-1));
else
MouseX.x_pos = MouseX.x_pos + (u8)PS2_DATA_BUF[1];
加了个强制类型转换符（u8）。对KEIL编译器类型自动转换不懂。。。。。
谢谢原子哥。

正点原子

回复【5楼】超越者:
---------------------------------
恭喜