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四元数，Open source IMU and AHRS algorithms

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RT_learning

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发表于 2015-1-9 10:25:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit
这个是国外大神的分享，
我在这里上传C代码和Original internal report 
上面还有MATLAB code ，C# code  

附上网址
http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/

感兴趣的可以自己去下载

表示接下来自己也要做一个，多多交流，到时，O(∩_∩)O哈哈~

madgwick_internal_report.pdf

1.47 MB, 下载次数: 3109

madgwick_algorithm_c.zip

5.3 KB, 下载次数: 782
生活中会遇到各种各样的挑战，但是，只要我们乐观面对，相信一切都不是问题！！！
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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RT_learning

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 楼主| 发表于 2015-1-9 10:43:04 | 显示全部楼层
正点原子ESP32 AI开发套件上市，python
好吧，潜水那么久，这是我第一贴啊。。。。。。。。。。
生活中会遇到各种各样的挑战，但是，只要我们乐观面对，相信一切都不是问题！！！
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stm

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发表于 2015-1-9 11:03:53 | 显示全部楼层
帮顶   我现在也在研究四轴呢      有机会一起交流一下
在最短的时间内做一名电子工程师。。。。。
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惯性坐标系

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发表于 2015-1-9 11:17:04 | 显示全部楼层
这个算法比较出名，很多人用。大家可以参考一下，很有价值。
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装机砖家

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发表于 2015-1-9 12:42:31 | 显示全部楼层
慕名而来，好资料！！！！！
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登云钓月

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发表于 2015-1-9 12:46:59 | 显示全部楼层
支持支持，只会用，不知道是怎么算出来的。
正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.
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正点原子

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发表于 2015-1-9 23:39:39 | 显示全部楼层
谢谢分享....
我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台，点击这里关注“正点原子”
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hclin

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发表于 2015-1-11 16:36:28 | 显示全部楼层
Very good, nice job !!!
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