分享一些不知道有用还是没用的资料。。偏理论

2013的弹子球 · 发表于 2015-1-8 18:26:12

卧槽。。。。真出这版面了。。但我们坛高手还是太少了啊。。。。让我这个渣渣先发点不知道有用没用的资料

2013的弹子球 · 发表于 2015-1-8 18:28:25

。。。。。。。。。。。。。。论文还有资料

2013的弹子球 · 发表于 2015-1-8 18:31:13

那个自主悬停四旋翼是清华大学11年用ekf做的四旋翼的资料。。。

2013的弹子球 · 发表于 2015-1-8 18:33:44

。。。。。。。。。。。。继续

2013的弹子球 · 发表于 2015-1-8 18:44:22

。。。。继续。。。

惯性坐标系 · 发表于 2015-1-8 19:17:40

你的资料还真多，不置酷都对比起大家呀！！！

装机砖家 · 发表于 2015-1-8 23:43:54

资料很好，希望我能看得懂·············

RT_learning · 发表于 2015-1-9 10:04:59

lz，支持，O(∩_∩)O哈哈~

龙之谷 · 发表于 2015-1-9 10:10:42

mark,先围观

电子发射 · 发表于 2015-1-9 10:27:56

这资料真是很好啊

赵晓伟1013 · 发表于 2015-1-10 18:45:55

资料好多啊感谢楼主@!!

cczu_turbo · 发表于 2015-1-19 12:59:19

我直接发个论坛http://www.5imx.com/ 这里全是资料

zb120302020 · 发表于 2015-3-11 20:43:02

楼主好人、、mark！

涵石 · 发表于 2015-7-13 09:26:52

谢谢楼主的资料

zs vs stm32 · 发表于 2015-7-13 18:15:14

mark...

苦丁壹 · 发表于 2015-7-21 11:42:50

很感谢楼主的资料

sky炒饭 · 发表于 2015-7-22 19:08:26

不错哦，很受用

xuerenfeng · 发表于 2015-7-23 09:51:40

好文章，谢分享

yzyx666 · 发表于 2015-8-10 12:24:26

谢谢分享这么多的好资料！

z1234zz · 发表于 2015-8-10 12:44:36

谢谢楼主！！！！！！！！！

李少帅 · 发表于 2015-8-10 15:40:23

哎哟不错呦哼(ˉ(∞)ˉ)唧

天涯浪ct · 发表于 2015-8-13 08:24:32

真心看不懂，虽然我没下载。

2723196131@qq.c · 发表于 2015-8-13 10:37:27

东西挺不错的，楼主能出个电赛专题的帖子吗

darkpara · 发表于 2015-12-8 10:54:17

666，感谢分享，一直在找这方面的理论内容呢额，谢谢

爱吃排骨的蛋炒饭 · 发表于 2015-12-11 11:38:57

谢谢分享，看着都很好呀

苦丁壹 · 发表于 2016-1-7 14:11:39

谢谢分享

小李飞刀 · 发表于 2016-1-21 21:28:02

good boy

mayafeng · 发表于 2016-1-22 09:46:15

资料一次传的也太多了，我都不知道该先看那个了。。牛，谢谢了

杰杰大魔王 · 发表于 2016-1-22 16:55:36

这么多资料先收藏吧，谢谢楼主

dsafdfadsaf · 发表于 2016-3-3 21:35:30

谢谢分享，楼主太帅了

koudaian · 发表于 2016-3-5 15:12:23

很有用！但是楼主啊我有还个问题，就是我知道如何从4个螺旋桨的出力导出到三个角的角速度。然后用pid算出当前姿态到目标姿态的目标角速度。然后这个角速度怎么再次算出相应的4个电机的出力呢？没有找到相关资料。

服役蛋饭 · 发表于 2016-3-16 08:20:39

资料好多啊感谢楼主

nuannuan920516 · 发表于 2016-3-31 09:37:20

楼主威武，很感谢

风起时想你 · 发表于 2016-4-2 20:59:01

楼主好人谢谢

Alion_Vector · 发表于 2016-5-9 21:42:40

如果真能做出一个能够像直升机那样悬停的四轴就牛逼了.到目前为止,我身边还很少有人能把这点做得很好的(我自己也做不好).也许是因为我还在本科阶段,水平太渣了吧

神殇 · 发表于 2016-5-16 10:49:38

谢谢楼主

wangyao · 发表于 2016-5-18 09:57:01

mark一下

wangxiansen · 发表于 2016-5-19 11:53:56

楼主好人，高手很多，但是技术牛逼，乐于分享的，才有资格称之为大神！！！

happyer · 发表于 2016-5-27 11:17:42

感谢楼主的分享

szaival · 发表于 2016-5-28 09:27:49

不错啊

梦幻情缘 · 发表于 2016-6-24 14:03:12

先收藏了，谢谢！

北极熊 · 发表于 2016-6-28 18:17:15

感谢楼主

knightman · 发表于 2016-6-28 22:31:47

虽然没有完全看过，但是还是谢谢楼主分享！

小爱1314 · 发表于 2016-7-5 17:08:38

感谢楼主的分享

studi · 发表于 2016-11-16 22:50:43

mark....

奔跑的egg · 发表于 2018-3-1 15:46:26

反正是收藏了，感谢善于分享的人

不是我的错 · 发表于 2018-3-17 16:17:28

谢谢楼主u

jdteddy · 发表于 2018-7-30 16:29:28

谢谢分享！！！！

Talons · 发表于 2018-8-25 09:00:17

标记，感谢分享

kmdyc · 发表于 2020-8-7 16:05:09

看看先~~~

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