按键消抖 状态机方式 有没有人懂的

zhanghao

[mw_shl_code=c,true]#define KEY_STATE_0 0 #define KEY_STATE_1 1 #define KEY_STATE_2 2 #define KEY_NONE 0 #define KEY_FILTER_TIME 500 //消抖时间 #define KEY_LONGPRESS_TIME 500000 //长按时间 /*********************************************************************//** * @brief 按键处理--消抖，长按 * @param[in] 键值 * @return 短按时，返回传入的键值。长按时，传入键值的最高位被置1 注意:如果传入键值的最高位为1，返回值将出错 **********************************************************************/ uint32_t key_driver(uint32_t code) { static uint32_t key_state = KEY_STATE_0, key_time = 0, code_last = 0; uint32_t key_return = KEY_NONE; switch (key_state) { case KEY_STATE_0: //初始状态 if (code != 0) { code_last = code; key_time = 0; key_state = KEY_STATE_1; //如果有键被按下，记录键值，并进入消抖及长按确认状态 } break; case KEY_STATE_1: //消抖及长按确认 if (code != code_last) if (key_time > KEY_FILTER_TIME) //如果键值改变，且经过的时间大于消抖时间，认为是一次短按 key_return = code_last; //返回键值 key_state = KEY_STATE_0; //回到初始状态 } else if (++key_time >= KEY_LONGPRESS_TIME) //如果时间大于长按时间 { key_return = (1<<(sizeof(uint32_t)*8-1))|code_last; //最高位置1 key_state = KEY_STATE_2; //转到等待按键释放状态 } break; case KEY_STATE_2: if (code != code_last) //等到按键释放，返回初始状态 key_state = KEY_STATE_0; break; } return key_return; } [/mw_shl_code]

这个是网上 下载的装机方式消抖 法，把按键扫描整合进去还是去不了短按消抖和长按消抖，有没有人懂的，谢谢！

zhanghao

看来很多同仁用到状态机啊，谢谢大家，问题已解决！

八度空间

扫描按键间隔时间20ms或者40ms

zhanghao

回复【2楼】八度空间:
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我现在是10MS，你那是怎么做能具体点吗

八度空间

我每隔40ms扫描一次按键，也是状态机思想

[mw_shl_code=c,true]u16 KEY_Scan(void) { u16 KeyReturn; //按键返回值 static u8 Key_mode=0; //按键模式 static u16 HarKeyPress=0; //获取硬件值 HarKeyPress = Key_Pin & Key_Reset; //读取按键 switch(Key_mode) { case 0: //初始状态 if(HarKeyPress != Key_Reset) Key_mode = 1; //有按键按下 break; case 1: //确认按键按下 if(HarKeyPress == (Key_Pin & Key_Reset)) { KeyReturn = HarKeyPress; //返回按下按键 Key_mode = 2; } else Key_mode = 0; //按键已经弹起 break; case 2: //连按确认 if(HarKeyPress == Key_Reset) Key_mode = 0; //按键已经弹起，回到初始状态 else //允许连按按键 { KeyReturn &= Key_Cnt; //连按按键 Key_mode = 0; //回到初始状态 } break; } return KeyReturn; //返回按键值 }[/mw_shl_code]

sakuya

以前写verilog状态机用的多，现在写单片机也流行状态机啦？

TinyBoy

回复【3楼】zhanghao:
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写个按键扫描有这么难吗？

cornrn

回复【5楼】sakuya:
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STM32检测外部中断时间不久好了么，几句搞定还稳定

zhanghao

回复【6楼】TinyBoy:
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按键扫描是可以，就是这个短按消抖和 长按消抖需要用状态机的形式来，你要弄个状态机的吗，不过现在已经弄好了，谢谢！

zhanghao

回复【7楼】cornrn:
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我是开启个定时器，10ms进入中断服务函数扫一次，进行短按和长按消抖检测，我现在可以了，你那外部中断做是什么意思，谢谢！

cornrn

回复【9楼】zhanghao:
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就原子例程里面外部中断按键检测

as564335sa

回复【5楼】sakuya:
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状态机无处不在

伤剑使者

一看状态机，我还以为楼主发错地方了呢，思想还是比较nice的，记得特权视频里面的按键消抖就是通过D触发器消的，转到单片机还是不错的

lsj9383

单片机里面早在用状态机了哒

it_do_just

mark!!!!!!!!

wjfhsym

状态机是很好的东西。

shiqinghai

八度空间 发表于 2015-1-7 13:31
我每隔40ms扫描一次按键，也是状态机思想

[mw_shl_code=c,true]u16 KEY_Scan(void)

这个每隔40ms扫描一次键盘，是不是开一个定时器，40ms中断一次，然后在定时器的中断里面调用KEY_Scan（）啊

八度空间

shiqinghai 发表于 2016-6-20 21:42
这个每隔40ms扫描一次键盘，是不是开一个定时器，40ms中断一次，然后在定时器的中断里面调用KEY_Scan（） ...

可以这么做

ll28

谢谢分享。mark

wangzaiwudi

请问哪个我们要输入的code代表什么

wangzaiwudi

你这个key_time都没变化啊

lihilong

怎么解决的分享下

胥耀YaoXu

大佬，能不能详细的介绍一下这个程序啊？  有点看不懂。