外接编码器速度太快，少计数值

magicoctoy

外接正交编码器分辨率1000码/转，速度快（如1秒转1周）时，计数脉冲少很多。求解决方法没？
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    /*初始化TIM3定时器-时间基数 */    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =1000*4;       //设定计数器重装值 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;//设置预分频,=0无预分频器,捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;     //设置时钟分频系数：不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式,DIR方向
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);    
/*-----------------------------------------------------------------*/
    /* 编码配置-编码模式 */
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, 
    TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);  //使用编码器模式3，上升下降都计数
/*----------------------------------------------------------------*/ 
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //TIM输入捕获上升沿
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//TIM输入1/2/3/4选择对应的与IC1/IC2/IC3/IC4相连
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //TIM捕获在捕获输入上每探测到一个边沿执行一次
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;               //选择输入比较滤波器:0x0~0xF
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);             //将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3

正点原子

帮顶....

翱翔云端的鸟

不会啊，我360线的编码器 都跑到1500r/min挺好的！

magicoctoy

我的是1000线的1转/秒，速度降到1转/4秒时就可以了，是不是编码器线数太高了，过几天试试360线的编码器。