STM32+加速度计请教

851285391@qq.co · 发表于 2015-1-5 17:30:58

如果只用一个三轴加速度计怎么计算欧拉角呀？求指教！

zuozhongkai · 发表于 2015-1-5 17:30:59

我们的ADXL345的求角度的基本就是欧拉角了，不过你要根据你对欧拉角的理解稍微做一点修改。

851285391@qq.co · 发表于 2015-1-6 09:40:50

回复【2楼】zuozhongkai:
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算法具体怎么实现？加速度计计算出三个轴与重力的夹角，要怎么转换成欧拉角？数学物理学得不好，想不通。。。

zuozhongkai · 发表于 2015-1-6 10:41:32

一般计算欧拉角都是加速度计和陀螺仪，磁力计一起的。首先你要知道什么叫欧拉角，什么是Yaw,Pitch,Roll

851285391@qq.co · 发表于 2015-1-6 11:26:58

回复【4楼】zuozhongkai:
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我大概明白欧拉角，我想通过加速度计计算出俯仰角和横滚角，然后和陀螺仪计算出来的做比较，但不知道该怎么计算。。。

zuozhongkai · 发表于 2015-1-6 11:33:23

自己看看惯性导航这方面的知识吧，我也不是很懂，算法比较难

851285391@qq.co · 发表于 2015-1-6 11:42:32

回复【6楼】zuozhongkai:
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谢谢回复啊，我也有在看，刚刚开始接触，存在很多疑问。

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