ucos能多个任务都处于毫秒延时中会出问题吗？

a4615800

Ucos现在我有三个任务。每个任务都有延时。现在出问题了。总是卡死在任务调度中（调试发现总在调度中），反正是在系统中卡死了。我怀疑是每个任务都处于DELAY_MS（）；延时函数中时候，会出现卡死的情况。

jermy_z

你的delay_ms开了os支持的么

如果没开的话   是会出问题的

需要把os支持的开了

BMN李

回复【2楼】jermy_z:
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任务中无延时，是不是就不能调动其他任务了？

a4615800

回复【2楼】jermy_z:
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开了支持

#define  OS_CRITICAL_METHOD   3

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
#endif

进入这个地方
void delay_ms(u16 nms)
{
if(OSRunning==TRUE)//如果os已经在跑了     
{   
if(nms>=fac_ms)//延时的时间大于ucos的最少时间周期 
{
    OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucos延时
}
nms%=fac_ms; //ucos已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时    
}
delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时 
}

a4615800

回复【2楼】jermy_z:
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具体现象是，三个中断，其中两个在延时中，然后第三个任务进入延时函数时候，就卡死在延时里面（在里面运行一直在循环。20MS过后还是在里面），这个时候其他两个任务不会运行。会卡几十秒。重启MCU以后，可以正常跑几次以后 。有一次会这样。不是每次都会卡死。

a4615800

回复【3楼】BMN李:
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任务中无延时是不能调度其他任务。但是我这个是。任务进入延时中以后，不调度其他任务，一直在延时中。

styleno1

回标题：不会，链表机制不会受限于数量

TinyBoy

回复【4楼】a4615800:
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每个任务有延时没有问题的，不管怎样，你的每个任务都要调用UCOS的延时函数来调度，

styleno1

如任务循环使用小延时，低优先级的任务无机会运行。

a4615800

回复【7楼】styleno1:
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OK ,可以确定不是延时导致的问题了。

a4615800

回复【10楼】a4615800:
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系统中开的系统中断太多了。