求推荐比较好的避障方法

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车台有点大，长宽1.5*1.5m，要避障和防跌落，有没有比较靠谱的避障方法推荐，我用的红外对管有效距离10cm都不到啊，不知道咋回事。好像镜面反射影响蛮大的，表面光滑的物体，红外基本起不到作用啊。超声波如何啊，感觉要处理问题也不少

正点原子

红外的距离是可调的，一般几十cm还是没问题的。
超声波当然更好，连距离都可以算出来。