[求助]机械手/舵机控制

无菌之夏

之前在论坛里看到一个可以写字的机械手，感觉很有趣。准备毕业设计用stm32做一个。
本人菜鸟一只，对stm32比较感兴趣，手上只有一块板子，会一点基本的。也没做过什么项目。
请问有可行性吗？
如果有，需要学习哪些方面的知识？
各位大哥有资料的话可以分享一下吗？
谢谢！

补充:
可能我的帖子发错了地方,我的问题重点主要不在stm32的学习上,而是在机械的自动控制上,我是学计算机的,所以对自动化方面几乎一窍不通,希望懂这个的大神能够指点一二.
主要问题是机械控制,还有楼下说的轨迹控制等涉及哪些知识和理论?

保夫鲁沙

先看书写流水灯去吧

八度空间

就是控制机械臂轨迹了，这个有点难度，具体我也没做过，只能帮顶

无菌之夏

回复【2楼】保夫鲁沙:
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流水灯？不会是跑马灯吧。。。

无菌之夏

回复【3楼】八度空间:
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谢谢帮顶

吴工wyy

曾经看到别人做了，这个还可以加传感器，然后无线控制，比如红外控制类的，帮顶！

小温

先踏实点吧弄个流水灯

无菌之夏

回复【7楼】小温:
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流水灯当然会弄啦,我又不是那么小白..

无菌之夏

回复【6楼】吴工wyy:
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太高端了,我设想是三个自由度的,能画线就好.

正点原子

楼主慢慢研究，从此数学派上用场了。

无菌之夏

回复【10楼】正点原子:
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好的,原子哥