UCOS_III可剥夺内核验证问题

lxp89

验证一下内核是否是可剥夺的穿件两个任务
void led1_task(void *pdata)

{  

while(1)

{

LED0=0;

OSTimeDlyHMSM ( 0, 0, 0, 50 , OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err );

};

}

//LED2任务

void led2_task(void *pdata)

{   

while(1)

{

LED1=1;

while（1）；

};

}

以上两个简单的任务led1_task任务高于led2_task任务，UCOS_III是可剥夺的内核为什么led1_task任务只运行一次后来一只死循环在led2_task任务里，为什么高优先级的任务不能运行？

zuozhongkai

额额额额！你在led2_task任务函数中直接就用了一个while(1),这样肯定会死到这里面的，因为根本就没有任务切换函数调用啊。我们一般在任务里面要加延时函数OSTimeDlyHMSM的主要原因是这个函数里面调用了任务切换函数OSSched（），只有调用了任务切换函数才会进行任务调度的。

zuozhongkai

回复【5楼】lxp89:
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高优先级就绪后，会剥夺低优先级的CPU使用权，这句话是没错的。但是这句话说的是任务调度器，也就是说，当你调用OSSched()函数，也就是发起了一次任务调度，那么这个时候系统就会切换到处于就绪状态的最高优先级任务上。并不是说只要你的任务一就绪就会切换，这样不就全部乱套了，你不调用OSSched()函数发起任务切换，那么任务就永远也不会切换的。

ofourme

怎么看得出led1_task任务只运行一次？

山峰雪狼

每个任务必须调用延时函数、信号量、互斥信号量等，不能用死循环，每个任务只运行一次，然后等待下次运行的条件。

lxp89

回复【3楼】zuozhongkai:
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我看书上写的高优先级任务就绪后，就会剥夺低优先级任务，此话意思应该不需要释放CPU就能能切换到高优先级任务，OSTimeDlyHMSM是释放CPU,这个是我自己理解，哪里理解错了？请指点！

lxp89

回复【6楼】zuozhongkai:
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哦！好像明白了多谢哦！

1572842594

回复【2楼】ofourme:
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你好，想问一下。你做过在IAR平台下 STM32F103移植UCOSIII吗。

ofourme

回复【8楼】1572842594:
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没有。

1572842594

回复【9楼】ofourme:
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好吧。我郁闷死了。搞了三天都没搞出来，IAR平台移植UCOSIII。公司用IAR开发，哎。。。。

ofourme

回复【10楼】1572842594:
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网上应该有例子，你找一找，应该不难的。

lxp89

回复【10楼】1572842594:
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是的，我使用是ucosiii

1572842594

回复【12楼】lxp89:
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我终于移植成功了

花戒

你这个验证程序在外部表现上有问题。除非你打断点在程序里仿真。
灯亮了（LED0），就会一直亮着，灯灭的（LED1），也会一直灭着，从现象上看不出来。

lxp89

回复【13楼】1572842594:
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移植好就好了

lxp89

回复【14楼】花戒:
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原因我已经找到了是因为系统时钟任务优先级比较低，改成高优先级就可以了

花戒

我刚验证了，是剥夺型。任务代码如下：

u8 LED_test =0;

void led0_task(void *pdata)
{
       //低优先级7
    while(1)
    {
         if(LED_test&0x04)
               LED0 = !LED0;
     };
}

void led1_task(void *pdata)
{
       //高优先级6
    while(1)
    {
         LED_test++;
         delay_ms(100);
     };
}

当高优先级抢占成功，则LED_test自加，LED亮一段时间，灭一段时间。如果抢占失败，LED会是一个给定值（test无法整除8），或者一直闪烁的值（test刚好整除8）。

实际现象是，LED灭--微亮--亮--微亮--灭。说明抢占成功。

lxp89

回复【17楼】花戒:
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恩，对的