用51单片机定时器输出PWM控制舵机，输出的PWM有很大误差，请大神指教

whut-showming

[mw_shl_code=c,true]#include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit pwm=P2^0; uint pwm_val; void delayms(uint xms); //软件延时函数 void timer_set(uint value); void main() { TMOD=0X01; //定时器初始化 TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) { pwm_val=500; delayms(1000); pwm_val=1500; delayms(1000); } } void timer0() interrupt 1 { static uchar i=1; TR0=0; switch(i) //两角度之间切换 { case 1: { pwm=1; timer_set(pwm_val); }break; case 2: { pwm=0; timer_set(20000-pwm_val); i=0; }break; default: break; } i++; } void timer_set(uint value) { TH0=(65536-value)/256; TL0=(65536-value)%256; TR0=1; } void delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=125;j>0;j--); }[/mw_shl_code]

whut-showming

程序要实现的功能是用定时器输出20ms的PWM,然后通过每秒钟改变高电平的时间实现舵机的来回转动。但是最后输出的PWM周期竟然是22.5ms左右，而且明明是设置的高电平在0.5ms和1.5ms之间切换，结果示波器测出来的竟然是2ms和3ms，找了很久就是不知道为什么会这样。。

正点原子

你PWM计算公式呢？先根据公式算一下看看。

whut-showming

回复【3楼】正点原子:
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我是用的51单片机，通过定时器中断来控制PWM的脉宽和周期，公式就是给定时器赋的初值。但是结果误差很大，不知道为什么，弄了好几天。

考不上研不改名

我现在也有这种情况，请问楼主怎么解决的？

正点原子

帮顶

zhxzhx

你使用定时器模拟Pwm要精确考虑定时器改变定时参数不是立刻改变定时周期的，你为什么不用硬件Pwm，或者把定时器周期固定，通过软件计数达到你的要求的比例。