CAN通信中的同步怎么理解？

teclimber · 发表于 2012-3-31 11:17:20

CAN通信中的同步怎么理解？看了好多文档，还是不理解为什么。谁解释一下，传播段，相位缓冲段的意义。

正点原子 · 发表于 2012-3-31 11:22:33

我在论坛发过一个很好的学习can的资料,你搜索下.

teclimber · 发表于 2012-3-31 12:26:24

回复【2楼】正点原子:
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好的

shihantu · 发表于 2012-3-31 18:24:02

其实是考虑了节点间的所有延迟所提出的机制。

因为CAN的一个报文里包括了应答位，虽然理论上从机可以在合适的时间发送应答标志，但考虑到节点延迟，从主机发送报文到从机接收报文，和从从机发送应答到主机收到应答，这个时间差是存在的，而CAN为了保证在不同的使用环境下仍然有很高的通信成功率，所以对整个延迟做了补偿，这个补偿就是传播段和相位缓冲段。