F4-SysTick中断需要配置那些寄存？

tangerine

F4-SysTick中断需要配置那些寄存？
除了--
        SysTick->CTRL |= ((uint32_t)0x1 << 1); // 启用中断方式
还有其他的么？

tangerine

SysTick_Init()在main中没有调用，另外F4SysTick中断无需使能SYSCFG时钟

tangerine

我现在是中断进不去，想必是有什么我没注意到的问题，这里贴代码，大家帮我看看，谢谢啦
先用库函数写，然后都改成寄存器了，感觉这样学习挺好的。。。各位可以直接跟我说寄存器，我觉得这样更加直观

[mw_shl_code=c,true]#include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #define NOBEEP void SysTickDelay(uint32_t nus) { if(nus == 0) return; // SysTick->LOAD = nus * 16 / 8; // HSI is about 16 MHz, and FCLK = SYSCLK / 8 SysTick->LOAD = nus * 8 / 8; // HSI equ 8 MHz, and FCLK = SYSCLK / 8 // SysTick->LOAD = nus * 5376 / 100 / 8; // PLL equ PLLsrc / 25 * 336 / 2 MHz SysTick->VAL = 0x00; SysTick->CTRL |= 0x01; while(!(SysTick->CTRL & ((uint32_t)0x1 << 16))); SysTick->CTRL &= ~(uint32_t)0x1; } void LED_BEEP_Init(void) { // 1.配置时钟 RCC->AHB1ENR |= (uint32_t)0x01 << 5; // 启用GPIOF的时钟 // 2.配置模式 GPIOF->MODER |= (uint32_t)0x01 << (8 * 2); // 设置GPIOF8的模式为输出 GPIOF->MODER |= (uint32_t)0x01 << (9 * 2); // 设置GPIOF9的模式为输出 GPIOF->MODER |= (uint32_t)0x01 << (10 * 2); // 设置GPIOF10的模式为输出 // 3.配置输出模式 GPIOF->OTYPER &= ~((uint32_t)0x0 << 8); // 0 推挽输出 GPIOF->OTYPER &= ~((uint32_t)0x0 << 9); // 0 推挽输出 GPIOF->OTYPER &= ~((uint32_t)0x0 << 10); // 0 推挽输出 // 4.配置上下拉 GPIOF->UPDR |= (uint32_t)0x01 << (8 * 2); // 01 上拉 GPIOF->UPDR |= (uint32_t)0x01 << (9 * 2); // 01 上拉 GPIOF->UPDR |= (uint32_t)0x01 << (10 * 2); // 01 上拉 // 5.配置速度 GPIOF->OSPEEDR |= (uint32_t)0x01 << (8 * 2); // 01 25MHz GPIOF->OSPEEDR |= (uint32_t)0x01 << (9 * 2); // 01 25MHz GPIOF->OSPEEDR |= (uint32_t)0x01 << (10 * 2); // 01 25MHz // 6.锁定模式（可选，锁定之后引脚模式便不可以更改） GPIO_PinLockConfig(GPIOF, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10); // 对LCKR按说明写入即可 // 7.配置完成，给定初始输出 GPIOF->ODR = (uint32_t)0xFFFFFFFF; // 输出数据寄存给定 GPIOF->BSRRH = (uint16_t)((uint16_t)0x1 << 8); // 复位寄存给定，关闭蜂鸣器 GPIOF->BSRRL = (uint16_t)((uint16_t)0x1 << 9); // 置位寄存给定，关闭红灯 GPIOF->BSRRH = (uint16_t)((uint16_t)0x1 << 10); // 复位寄存给定，打开绿灯 } void RCC_SetSYSCLK_HSI() { __IO uint32_t cfgr = 0; cfgr = RCC->CFGR; cfgr &= ~(uint32_t)0x3; // SET HSI AS SYSTEM CLOCK RCC->CFGR = cfgr; } void RCC_SetSYSCLK_HSE() { __IO uint32_t cfgr = 0; cfgr = RCC->CFGR; cfgr &= ~(uint32_t)0x03; cfgr |= (uint32_t)0x1; // SET HSE AS SYSTEM CLOCK RCC->CFGR = cfgr; } void RCC_SetSYSCLK_PLL() { __IO uint32_t cfgr = 0; cfgr = RCC->CFGR; cfgr &= ~(uint32_t)0x3; cfgr |= (uint32_t)0x2; // SET PLL AS SYSTEM CLOCK RCC->CFGR = cfgr; } void SysTick_Init() { SysTick->CTRL &= ~((uint32_t)0x1 << 2); // CLKSOURCE, =1--FCLK, =0--STCLK(外部时钟源) SysTick->CTRL |= ((uint32_t)0x1 << 1); // 启用中断方式 } void RCC_Init() { // RCC_SetSYSCLK_HSI(); // 配置HSI为SYSCLK，16MHz // RCC_SetSYSCLK_PLL(); // 配置PLL为SYSCLK RCC_SetSYSCLK_HSE(); // 配置HSE为SYSCLK } void main() { RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能SYSCFG时钟 RCC_Init(); LED_BEEP_Init(); #ifdef NOBEEP GPIOF->BSRRH = (uint16_t)((uint16_t)0x1 << 8); #define MASK 0x6 #else #define MASK 0x7 #endif uint32_t delayms = 500; while(1) { GPIOF->ODR ^= (uint16_t)MASK << 8; SysTickDelay(1000 * delayms); } } void SysTick_Handler(void) { GPIOF->BSRRL = (uint16_t)((uint16_t)0x1 << 8); return; } [/mw_shl_code]