uCOS 调试方法有哪些？

upc_arm

uCOS运行之后，总会在特定的条件下卡死，但是在某些地方添加几条printf语句，就能运行了，请问这样的问题是由什么引起的呢？
请问uCOS有哪些调试方法？怎样查看uCOS内部情况？
ucprobe是做什么用的如何使用（是不是只能在iar下使用）？
若有其他建议请给出。谢谢！

正点原子

这种问题，一般是内存字节对齐问题导致的。
某些函数需要字节对齐，而你的内存没有做字节对齐，故死机。
解决办法，就是给任务堆栈，加上字节对齐。

styleno1

确保OS功能正常，如果有怀疑，建议使用最小应用检验。

upc_arm

回复【2楼】styleno1:
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目前情况是这样的，在某些特定的地方添加了printf语句之后，系统就能正常运行了，注释掉就出错，不知道哪里有问题？

ghqiloveu

回复【4楼】正点原子:
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同问，如何查找ucos运行中出现的问题。我的建立了一个CAN任务、一个串口任务，刚开始两个任务都能正常运行，并且整个系统也再不停的进行任务调度（包括空闲任务），运行一段时间（时间不定）后，不再进行任务调度，只执行CAN任务，且执行CAN任务的周期也变了，其他任务（串口、空闲任务）都不再进行，请问这样的问题如何解决；

正点原子

回复【5楼】ghqiloveu:
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这种不好解决，先自己分析下问题的疑点，然后加入printf打印关键信息出来，辅助分析。