Gyro数据无法更新

yyisme1988

用的STM32f429和日本一个叫silicon sensing的陀螺仪，用的是digtal模式
SPI通信应该是没有问题了，度过来的数据的状态位也正确，最后的checksum也没有问题
但是数据始终都是一样的一套数据，不会因为姿势变化就更新。。。。。有哪个朋友遇到过这种问题么？
用的IAR 的live watch 观测的

正点原子

帮顶。。。。。