实习小结，菜鸟还在路上

盒子

模块检验工装硬件调试与程序设计总结

那时传说的PCB还在打样中，先是在吴哥的指导下研读工装的原理图，理解其工作原理、工作目的、以及待检指标，为后来调试以及程序设计预热。在读图的过程中去学习PADS的使用，和AD的使用类似，问题不是很大，同时在读例程的过程熟悉IAR的使用，与KEIL类似，问题不大。然后去ADI官网下载芯片手册以及官方例程，开始被这近200页的全英文手册吓到了，鼠标轮的不停滚动说明了一切。问题很快解决，首先我只需要针对我要使用的部分重点看，再者同一部分多看几遍就习惯了。然后结合数据手册和例程去理解外设（时钟、AD、Timer、UART）的使用与程序设计。

PCB及器件的报道吹响硬件调试的战斗号角。全过程主要分两期，前期占百分之八十，包括识不同的器件及用法以及进一步理解其工作原理，后期占百分之二十，包括修改前期调试中发现不合理的地方以及调试整体硬件。在调试前，在吴哥指导下确定调试的大体步骤（主要明确分部调试的思想），第一次动手出现了很多问题，开始把TVS管焊反了，接通电源就电源就跳，在查阅TVS的工作原理和使用方法后，正确使用。然后LM317降压四种所需电压，这其中指导了什么是双圈变阻器。然后是2576把30V降到5V再由1117降到3.3给单片机，由于把这两部分同时焊上没分调，上电1117输入端电容过压爆了，难闻的气味再次提醒我分部调试！把1117拆下来，先通过317把30V降到5V再调试1117，问题解决。接下来吴哥帮我把单片机和转串口芯片（QFN封装，之前我接触最难的是QFP封装），之后下载程序成功，单片机部分成功了一大半。但是串口确时而好使时而不好使，反复检查周边电阻电容的焊接，问题未解决，吴哥发现原理图F232的test的引脚悬空了(应该接地)，吴哥对这个器件的接地焊接令我惊叹！然后串口也通了。之后写了个控制IO的小程序正常驱动继电器。

前期调试发现了一些问题，首先有2个普通IO设计成了模拟（AIN）引脚，再317在30V降5V时发热严重，其次F232的test的引脚未接地，还有一些TVS和电容封装不合适，最麻烦的问题是5V分压处的问题，两部分电压相加不等于5V每一部分都比理论值小。首先在吴哥的建议下使用LM2576替代，然后查阅datasheet进行了外围电路的设计。接下来是解决分压的问题，经实验降10倍阻值误差变小，在网上查阅后来发现问题可能由于ADC分流造成的，与ADI工程师核实输入阻抗后确定猜想正确。根据ADI工程师给的数据把阻值降低100倍，误差在允许范围内，问题解决。后期工作主要针对问题对PCB进行修改，然后对新板子进行调试，段时间顺利完成硬件调试。

硬件大老虎被打退了，程序设计接踵而来。首先是配置系统时钟，和IO口的控制，然后是配置ADC进行电压采集，单路检测解决，然后在雷哥的帮助下对整体进行架构，对代码进行重新组织完成对多路的检测（单步调试正常）。然后开始配合雷哥的上位机完成串口通信，首先是通过串口助手完成调试，但是在通过一定的通信协议时遇到了很大问题，在雷哥的帮助下完成数据的解析、数据打包以及设置通信状态架构整体软件。最后通按照编码规范对整体代码进行了修改（变量命名被批了。。。。）。

最后联合上位机进行调试，发现采集数据不稳定且不准确，进行单步调试发现和全速结果不一致，经分析发现继电器动作预留时间不够，前一个继电器没断开后一个闭合了的问题，因为这问题烧坏了一个CPU一个待检模块。经调试把延时确定在合理范围问题解决。考虑实际使用的问题发现下位机没有复位按键，在协议中增加一条指令完成软件复位，再进行模拟实际操作过程进行检验，一切正常且达到规定指标。最后进行使用说明的制作，主要包括硬件说明、软件说明、操作流程及注意事项。

全过程收获甚多，基本的焊接技术得到提升（感觉惯性真的很好用，甩枪超级帅），习惯了查阅datasheet，简单的电路设计PCB绘制，简单的调试（分部调试！），把学校学的一些东西在实践中升华一下，遇到问题冷静分析找原因（有一段时间出问题时皇德耀世、慌得要死）整个项目虽小，但是五脏俱全，特别感谢太阳、地球、祖国、党、学校、老师、三位同事哥，原子哥，广大坛友。

王国维先生在《人间词话》中提出治学有"三种境界"： “昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路”，此为第一种境界； “衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴”，此为第二种境界； “众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在，灯火阑珊处”，此为第三种境界。感觉全过程中也贯穿了这三种情绪，有天狗吃月亮的茫然，有孜孜寻找解决办法的努力，有小有收获的欣喜，有问题不得解决的糟心。以上每一个可能很小的问题都耗费了很大力气才解决的，最后概括起来不过几句话而已。但一切都在灯火阑珊之处了。虽然小东西竣工了，但我知道路漫漫，一切才刚刚开始。

 

正点原子

不错的经验分享，谢谢

盒子

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谢原子哥 鼓励