STM32编码器模式当在TI1和TI2上计数的疑问

wang12zhe · 发表于 2014-12-16 14:17:27

定时器配置代码如下

/*******************************************************************************
* Function Name : ENC_Init
* Description : General Purpose Timer x set-up for encoder speed/position
* sensors
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void ENC_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

/* Encoder unit connected to TIM3, 4X mode */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* TIM3 clock source enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* Enable GPIOA, clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* Configure PA.06,07 as encoder input */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Enable the TIM3 Update Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = TIMx_SUB_PRIORITY;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* Timer configuration in Encoder mode */
TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // No prescaling
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (4*ENCODER_PPR)-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,
TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ICx_FILTER;
TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure);

// Clear all pending interrupts
TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE);
//Reset counter
TIM2->CNT = COUNTER_RESET;

ENC_Clear_Speed_Buffer();

TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);
}

当分别连接编码器的A相和B相的时候，
首先读取寄存器的值QeqRef0.pos = TIM3->CNT;
短暂延时后再次读取，两次的去的值是不同的，这是正常个的。

当断开A相或者B相中的一个的时候
首先读取寄存器的值QeqRef0.pos = TIM3->CNT;
短暂延时后再次读取，两次的去的值应该是相同的，但是我仿真发现有时候是不同的。
而且是两个特殊的值，0和4095 当第一次读取的是0的时候延时后再度就是4095
当第一次读取的不是0的时候，延时后再读，两次的值相同，

这两个特殊点怎么解释？？？？？