关于定时器输入捕捉的问题

shiki

我想捕捉一组PWM脉冲的两个相邻的上升沿求出周期，都设置为上升沿触发，看手册TIMx_CCMR1中
IC1PSC[1:0]：输入/捕获1预分频器 (Input capture 1 prescaler) 位3:2 这2位定义了CC1输入(IC1)的预分频系数。 一旦CC1E=’0’(TIMx_CCER寄存器中)，则预分频器复位。
 00：无预分频器，捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获；
 01：每2个事件触发一次捕获；
 10：每4个事件触发一次捕获；
 11：每8个事件触发一次捕获。

然后我一个设置00 一个01 ，映射到同一个通道上，这样可以不，不知道我有没有理解错？

代码如下：
 u16 PWM_Period[6]={0,0,0,0,0,0};
 //两个相邻的上升沿（周期）CCR1,2,3,4上升沿触发
 TIM2->CCER=0x0;
 TIM3->CCER=0x0;

 TIM2->CCMR1=0x0601;    //输入捕获1连接到通道1 捕获2连接到通道1，每2个事件触发一次捕获
 TIM2->CCMR2=0x0601;    //输入捕获3连接到通道3 捕获4连接到通道3，每2个事件触发一次捕获     
 TIM3->CCMR1=0x0601;       //输入捕获1连接到通道1 捕获2连接到通道1，每2个事件触发一次捕获
 //输入捕捉使能
 TIM2->CCER|=0x1111;
 TIM3->CCER|=0x0011;   
 //定时器使能
 TIM2->CR1|=0x0001;
 TIM3->CR1|=0x0001;   
 //等待捕捉完成
// delay_ms(22);
 while(!(TIM2->SR&(1<<1)))
 while(!(TIM2->SR&(1<<2)))
 while(!(TIM2->SR&(1<<3)))
 while(!(TIM2->SR&(1<<4)))
 while(!(TIM3->SR&(1<<1)))
 while(!(TIM3->SR&(1<<2)))
 //关定时器关捕捉
 TIM2->CCER&=(~0x1111);
 TIM3->CCER&=(~0x0011);
 TIM2->CR1 &=(~0x0001);
 TIM3->CR1 &=(~0x0001);
 WM_Period[0]=(TIM2->CCR2)-(TIM2->CCR1);
 WM_Period[2]=(TIM2->CCR4)-(TIM2->CCR3);
 WM_Period[4]=(TIM3->CCR2)-(TIM3->CCR1);

 TIM2->CCMR1=0x0502;    //输入捕获1连接到通道2 捕获2连接到通道2，每2个事件触发一次捕获  
 TIM2->CCMR2=0x0502;    //输入捕获3连接到通道4 捕获4连接到通道4，每2个事件触发一次捕获
 TIM3->CCMR1=0x0502;      //输入捕获1连接到通道2 捕获1连接到通道2，每2个事件触发一次捕获
 //输入捕捉使能
 TIM2->CCER|=0x1111;
 TIM3->CCER|=0x0011;   
 //定时器使能
 TIM2->CR1|=0x0001;
 TIM3->CR1|=0x0001;   
 //等待捕捉完成
// delay_ms(22);
 while(!(TIM2->SR&(1<<1)))
 while(!(TIM2->SR&(1<<2)))
 while(!(TIM2->SR&(1<<3)))
 while(!(TIM2->SR&(1<<4)))
 while(!(TIM3->SR&(1<<1)))
 while(!(TIM3->SR&(1<<2)))
 //关定时器关捕捉
 TIM2->CCER&=(~0x1111);
 TIM3->CCER&=(~0x0011);
 TIM2->CR1 &=(~0x0001);
 TIM3->CR1 &=(~0x0001);
 WM_Period[1]=(TIM2->CCR2)-(TIM2->CCR1);
 WM_Period[3]=(TIM2->CCR4)-(TIM2->CCR3);
 WM_Period[5]=(TIM3->CCR2)-(TIM3->CCR1);

 printf("\r\n CH1 is 0x%X\r\n", PWM_Period[0]);
 printf("\r\n CH2 is 0x%X\r\n", PWM_Period[1]);
 printf("\r\n CH3 is 0x%X\r\n", PWM_Period[2]);
 printf("\r\n CH4 is 0x%X\r\n", PWM_Period[3]);
 printf("\r\n CH5 is 0x%X\r\n", PWM_Period[4]);
 printf("\r\n CH6 is 0x%X\r\n", PWM_Period[5]);


而实际上，跑一会，基本就会卡在某个标志位检测哪里，异常蛋疼

shiki

继续顶，经在线调试，上面的情况下，第一轮检测六个标志位没问题，读CCR也能正常清除，但第二轮检测标志位时，发现SR没相应置位，所以卡主了，
然后我看了下手册，在代码开头加了两行
        TIM2->EGR|=0x001E;
TIM3->EGR|=0x001E;
虽然后来在线调试时看寄存器设置发现没起作用，（依然是TIM2->EGR=0x0000），但能正常置位，一直跑下去了，但退出DEBUG，重新跑又卡死了···再开DEBUG，不卡···

正点原子

这个论坛有网友发过帖子了.你参考下别人是怎么做的

shiki

我发现更改捕捉映射后，做一定硬件延时就可以了，（这一定程度上说明了为啥在线调试一步一步来不卡死，但直接放他跑会跑死······）
至于为什么会有这种奇怪的情况？是不是STM32硬件本身的问题呢？

希望有高手能提供验证的方法，哦，忘了说，这个是接收机输出的PWM信号接收程序的一部分

正点原子

有点类似DMA的时钟.DMA在时钟开启之后也要等待一段时间.

englyf

原子哥，小弟想请教一下为什么用捕获方式接收其它定时器PWM输出的信号时，测得的脉宽误差比较大呢？例如修改一下《ALIENTEK战舰STM32开发板》的第十五个实验，PWM脉宽设定为固定值（TIM_SetCompare2(TIM3, 299）；），测到的脉宽只有8.4us，程序串口打印值为6us。我还做了个测试，发现误差基本在2us。怎么理解这里边的误差(A-B)呢？附图。

正点原子

回复【6楼】englyf:
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输入捕获实验的计数器时钟为1Mhz，也就是1us的基本事件，你这里误差基本就是2us，还算正常了。
你想高精度，那就用更快的速度，比如用10Mhz的计数脉冲，或者72M的计数脉冲，那就准确的多了。。。

englyf

回复【7楼】正点原子:
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提高输入捕获的时钟频率后，误差减少得不多，发现只有在输入的脉冲宽度提高后才有见效，也就是说还是做不到比较高的捕获精度，尤其是检测脉冲宽度较小的时候。会不会是用C写的缘故？

正点原子

回复【8楼】englyf:
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你的脉宽多小的时候，出现误差很大？
中断响应、中断执行都是需要时间的，这些都得考虑。

englyf

回复【9楼】正点原子:
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十来个us以下，误差有2个us左右。我也觉得中断响应、中断执行的时间得考虑，所以这方面时间控制要求高点。